[发明专利]等流率出料装置和方法

说明书

本发明涉及一种等流率出料装置和方法，尤其是涉及一种能够控制从装置中放出的高粘性材料的流率的等流率出料装置和方法。

目前，硅橡胶、环氧树指、滑脂等高粘性材料由于具有高密封和能做到低成本的优点，被越来越大量用作机械部件间密封材料或润滑材料。这类材料置于一出料装置的容器中，可以通过与该容器连接的泵装置的驱动，从喷嘴出料。

然而，在传统的出料装置中，压力的调节仅仅靠操作者的手动操作，通过调节驱动泵装置的作动筒的压力，使材料的出料率保持恒定。由此产生的问题是，操作者应总在监视压力表，而且基于监视结果进行压力调节还需要操作者的经验。尤其是，由于环境温度的变化和不同的批量，高粘性材料的粘性也有变化。经过一段时间，材料的出料流率很容易改变。所以，给操作者带来很大负担。

为进行上述物料的等流率出料，已有采用伺服电机的压力泵送装置，这种装置带来制造成本高和结构复杂的缺陷。而且，整个出料装置的重量增加。如果出料装置与控制机器人相联，则会给机器人外加不利的过量负荷。

本发明的目的是，提供一种等流率出料装置和方法，从而能够通过探测或监视由于物料粘性的变化而造成的出料速率的改变，来自动控制出料压力，克服现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种等流率出料装置，包括一个容纳有一定粘性的物料的容器，一个将该物料输送到一喷嘴的泵装置，以及一个驱动一轴件的作动筒，该轴件使泵装置工作，当轴件被作动筒驱动时，将泵装置中的物料从喷嘴排出，还包括安装在轴件附近用于探测轴件移动速度的传感器，以及一个控制器，该控制器基于存储在其中的手动确定的参照速度和传感器的输出的比较对作动筒进行压力调节，以获得等流率出料，其中，所述压力被修正一个预定的小数量，使得所述压力在馈给几次物料后可调回到一个合适的值。总是以恒定速率出料的参考速度的比较结果，给作动筒施加一个适当的压力。参考速度可以基于给定的出料速率的轴件速度来确定。

最好该作动筒是一个气筒，从而可以通过控制供给作动筒的空气量来控制轴件的运动速度。通过利用气筒，结构简单，可以降低出料装置制造成本，而且容易进行维修检查。

此外，本发明还提供一种等流率出料方法，包括一个容纳高粘度材料形态的非微粒物料的容器，所述的高粘度材料选自由用作密封材料或润滑材料的硅橡胶、环氧树脂和滑脂组成的组；一个将该物料输送到一喷嘴的泵装置；以及一个驱动一轴件的作动筒，该轴件使泵装置工作，其中，当轴件被作动筒驱动时，将泵装置中的非微粒物料从容器供给到泵装置；在密封应用和润滑应用之一中，将泵装置中的非徽粒物料从喷嘴排出，其中，探测轴件的移动速度并将其与一个参照速度进行比较，并且以这样的方式作动泵内的压力进行修正：使探测的移动速度与所述的参照速度相匹配，使得所述压力被修正一个预定的小数量，使得所述压力的馈给几次物料后可调回到一个合适的值。

图1是本发明的等速率出料装置的实例的总体结构示意图。

现参照附图描述本发明的一个实施例。

图1示意地给出了本发明的一个实施例的装置整体结构。图中的等速率出料装置10包括主体11。主体11包括置于一可移动框架12的下部的容器13，通过一物料出口套筒14与容器13相连的泵装置15，通过一软管与泵装置15相连的喷嘴16，以及一个气压缸18，通过泵装置15的作用，物料从喷嘴16排出，气压缸18驱动处于垂直方向的轴件，以使泵装置15工作。

高粘性物料M(如硅等)置于容器13中，在物料M上置有滑板20，滑板20中心有物料通口，滑板20周边有凸缘21，凸缘21可沿容器13内壁表面滑动，从而能下落把粘附在容器13内壁表面的物料M刮落。滑板20还起到利用滑板20上方的泵装置15和气压缸18等的重量而使容器13内部一直处于受压状态的作用。

物料出口套筒14安装在滑板20的物料通口中。在物料出口套筒14的外缘装有固定不动的法兰25，在法兰25和滑板20上表面之间装有密封圈24。在物料出口套筒14上方的泵装置15在轴件17被气压缸18向上移动时吸抽物料M，在轴件17被气压缸18向下移动时，把物料泵压到喷嘴16而从喷嘴16排出。泵装置15还包括一个止回阀(未示出)防止当轴件17下降时可能发生的物料回流到容器13。

在轴件17旁边置有传感器30。本实施例采用激光传感器。此外也可采用其他各种可以探测轴件17的移动的传感器，当然还可用接触式的传感器。