[发明专利]建筑机械的前端控制装置、区域设定方法及操作盘

权利要求书

1．一种建筑机械的前端控制装置，所述的建筑机械包括：多关节型的前端装置、多个液压驱动器、多个液压控制阀，其中，多关节型的前端装置是由在上下方向可转动的多个前端构件构成的，多个液压驱动器是驱动前述多个前端构件的，多个液压控制阀是控制压油的流量的，而此压油是被来自多个操作装置的操作信号所驱动、供给前述多个液压驱动器的，建筑机械的前端控制装置是为了在预先设定了的区域内使前述前端装置活动而控制的，其特征在于；还包括：

第一区域设定装置，该第一区域设定装置是指有直接设定开关、用该直接设定开关的指示通过直接指导设定前述前端装置能活动的区域，

第二区域设定装置，该第二区域设定装置是指有数据输入开关、用由该数据输入开关的数据输入设定前述前端装置能够活动的区域，

设定选择装置，该设定选择装置是指使前述第一区域设定装置和第二区域设定装置的任一方生效。

2．如权利要求1记述的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：还设置了显示数据的显示装置，其中数据是通过前述第二区域设定装置的数据输入开关输入的。

3．如权利要求1记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述设定选择装置具有设定切换开关，当不操作该设定切换开关时，根据前述第一区域设定装置及第二区域设定装置中的一方的设定成为可能，当操作前述设定切换开关时，则根据前述第一区域设定装置及第二区域设定装置中的另一方的设定成为可能。

4．如权利要求3记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述设定选择装置是：在操作前述第一区域设定装置的直接设定开关时，则不管前述设定切换开关的操作状态，都可进行根据前述第一区域设定装置的设定，当操作前述设定切换开关时，则可进行根据前述第二区域设定装置的设定。

5．如权利要求4记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：还包括：显示装置和显示切换装置；其中，显示切换装置在不操作前述设定切换开关时，使前述前端装置的现在位置显示在前述显示装置上，当操作前述设定切换开关时，则显示通过前述第二区域设定装置的数据输入开关输入的数据。

6．如权利要求1记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述第二区域设定装置的数据输入开关包括使数据从某基准值增加的第一数据输入键和使数据从某基准值减少的第二数据输入键。

7．如权利要求1记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述第二区域设定装置指的是：预先设定前述前端装置够不到的位置的值作为初始值，通过前述数据输入开关把该初始值作为基准变更数据、设定前述区域。

8．如权利要求1记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述第二区域设定装置指的是：把由前述直接指导设定的数值作为基准，由前述数据输入开关变更数据、设定前述区域。

9．如权利要求1记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：还设置了选择是否进行前述前端装置控制的控制选择开关和初始设定装置，其中初始设定装置在操作前述控制选择开关选择前端控制时，每次，作为设定区域的初始值设定前述前端装置够不到的位置的值。

10．如权利要求1记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：还包括：

控制装置，该控制装置为了前述前端装置在以前述第一区域设定装置及第二区域设定装置的任一个设定的区域内活动而校正前述操作信号，控制前端装置的动作，

暂时解除开关，

控制解除装置，该控制解除装置在按下前述暂时解除开关就暂时解除了由于前述控制装置的前端装置的控制。

11．如权利要求10记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述暂时解除开关被设置在前述多个操作杆装置中的一个的杆把手上。

12．如权利要求10记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述直接设定开关及数据输入开关是设置在安装在驾驶室里的箱式操作盘上，前述暂时解除开关设置在前述多个操作杆装置中的一个的杆把手上。

13．如权利要求12记载的建筑机械的前端控制装置，其特征在于：前述第一区域设定装置设置在前述杆把手上，还包括一个直接设定开关，指示前述前端装置能够活动的区域的设定。