[发明专利]电梯速度控制电路

权利要求书

1.一种电梯速度控制电路，用于带有可在提升间移动轿厢的电梯；一个配重，它穿过靠电机驱动的绞轮的缆绳连接到轿厢，用于检测所述电机速度并提供表示其速度信号的装置，用于检测所述轿厢的移动并提供表示其移动信号的装置，用于提供移动指令信号的控制器，包括：

一种比例积分移动放大器，响应于由所述移动指令信号表示的移动和由所述电机移动信号表示的真正电机移动两者之间的偏差，从而提供一个表示该电机所需转矩的转矩指示信号，

其特征在于，包括：

偏差装置，响应于所述移动指令信号和所述轿厢移动信号，以提供一个响应于它们之间的差值的偏差信号，该差值包括轿厢振动部分；

一个带通滤波器，响应于所述偏差信号并具有与所述轿厢振动部分频率有关的通带；

反馈装置，响应于所述带通滤波器的输出，以将与所述轿厢振动部分有关的信号加到所述转矩指示信号，从而对所述电机提供转矩指令信号。

2.如权利要求1所述的速度控制电路，其特征在于：

所述移动指令信号包括速度指令信号；

所述轿厢移动信号表示所述轿厢的速度；

所述偏差信号表示速度指令信号和所述轿厢的真正速度两者之间的差值；以及

所述反馈装置包括一相位调节滤波器，它响应于所述带通滤波器的输出，以及一加法器，其响应于所述相位调节滤波器的输出。

3.如权利要求2所述的速度控制系统电路，其特征在于：

用于检测所述轿厢的移动的所述装置包括具有缆绳的电梯调速器和速度检测器，该检测器包括与所述调速器绳缆旋转地连接的脉冲产生器，以提供一个真正轿厢速度信号；还进一步包括：

一个速度检测延迟补偿电路，其用于补偿由所述调速器缆绳所引起的检测真正轿厢速度中的延迟。

4.如权利要求3所述的速度控制电路，其特征在于包括：

用于检测在所述提升间中所述轿厢的位置，并提供表示其高度的轿厢高度信号的装置；而其中：

所述检测延迟补偿电路提供延迟补偿，该延迟补偿响应于所述轿厢高度信号而变化。

5.如权利要求3所述的速度控制电路，其特征在于包括：用于检测在所述提升间中所述轿厢的位置，并提供表示其高度的轿厢高度信号的装置；而其中：

所述偏差装置包括一具有增益的放大器，该增益响应于所述高度信号而变化。

6.如权利要求5所述的速度控制电路，其特征在于：所述带通滤波器的通带响应于所述高度信号而变化；以及所述相位补偿滤波器提供响应于所述高度信号而变化的相位补偿，从而振动抑制反馈效果为所述轿厢高度的函数。

7.如权利要求1所述的速度控制电路，其特征在于：所述移动指令信号包括加速指令信号；

所述轿厢移动信号表示所述轿厢的加速度；并且所述偏差信号表示所述加速指令信号和所述轿厢的真正加速度两者之间的差值。

8.如权利要求7所述的速度控制电路，其特征在于还包括：用于检测在所述提升间中所述轿厢的位置，并提供表示其高度的轿厢高度信号的装置；而其中：

所述偏差装置的增益响应于所述轿厢高度信号而变化。

9.如权利要求8所述的速度控制电路，其特征在于：所述带通滤波器的通带响应于所述轿厢高度信号而变化。

10.如权利要求1所述的速度控制电路，其特征在于还包括：一种负载转矩观测仪，其响应于所述转矩指示信号和所述电机移动信号，以提供表示所述电机的估算负载转矩的负载转矩信号；以及用于求和所述负载转矩信号与所述转矩指示信号的装置，以提供转矩信号给所述电机。

11.如权利要求10所述的速度控制电路，其特征在于所述负载转矩观测仪还包括：一个提供模型信号的电梯模型电路；

用于提供所述负载转矩的装置，其响应于所述模型信号和所述电机移动信号两者之间的差值；以及

响应于所述转矩指令信号和所述负载转矩信号两者之间的差值的装置，它对所述电梯模型电路提供输入。

12.如权利要求10所述的速度控制电路，其特征在于所述负载转矩观测仪包括：

一个电梯模型电路，其响应于所述转矩指示信号以提供模型信号；以及

差值装置，其响应于所述模型信号和所述电机移动信号两者之间的差值，从而提供所述负载转矩信号。