[发明专利]用于片材供给的装置

说明书

本发明涉及用于供给一枚枚片材的装置，尤其涉及适合包装机、适用于作为片材的纸板半成品的供给装置。

这种供给装置分别由日本实用新型专利公告1994年第30644号公报和日本发明专利公开1990年第127226号所公开。这些公知的供给装置，具有片材用的料斗，在该料斗内以竖立的状态而累积多枚片材。在料斗出口的附近，具有可移动的吸盘。该吸盘吸附到达料斗出口处的最前面的片材，并通过其出口从料斗拉出该吸附着的片材。

供给装置又具有可转动的输送滚轮，该输送滚轮离料斗出口设置有规定距离，且其外周面稍突出于料斗的底壁。输送滚轮随着其旋转而可将料斗内的片材送向料斗出口。这里，输送滚轮的旋转及停止是根据处于输送滚轮和料斗出口之间的出口范围内的片材累积枚数而控制的。

详细地说，在输送滚轮的上方配置有传感器，该传感器检测处于输送滚轮正下游区域的片材的累积密度。当从料斗出口反复拉出片材时，处于料斗出口范围内的片材依次导向料斗出口。因此，在输送滚轮正下游区域的片材的剩余枚数，即、片材的累积密度慢慢降低。当传感器检测上述片材的累积度、其累积度为规定值以下时，就输出检测信号。接受该检测信号的输出而旋转输送滚轮，将新的片材送入料斗的出口范围内。

如上所述，由于在料斗出口范围内被间歇性地送入片材，故在出口范围内的片材的累积度会发生变动，该变动使吸盘拉出片材不稳定。即，当在出口范围内的片材的累积度过分低时，吸盘不能与最前面的片材良好地紧贴，吸附所述片材有时会失败。相反，当在出口范围内的片材的累积度过分高时，相邻片材的紧贴力就强，因此，当吸盘吸附最前面的片材而拉出时，在最前面的片材上有时会粘附着后面的片材。上述的不良情况，从料斗拉出片材越高速就越显著。

本发明的目的在于，提供一种能既可靠又稳定地从料斗一枚枚拉出片材而且可使拉出片材高速化的片材供给装置。

为达到上述目的，采用本发明的片材供给装置，所述供给装置包括：以竖起多个片材的状态而累积的料斗装置，所述料斗装置含有设有料斗出口的料斗和在所述料斗出口配置的、在料斗出口与最前面的片材上部抵接、将最前面片材定位的抵接构件；用来从所述料斗出口拉出最前面片材的拉出装置，所述拉出装置含有在处于抵接构件下方位置吸附所述最前面片材的吸盘；在限定于所述料斗内的第1送入位置、将所述料斗内的片材送向所述料斗出口的第1送入装置；在限定于所述第1送入位置和所述料斗出口之间的第2送入位置、将所述料斗内的片材送向所述料斗出口的第2送入装置；在所述第1送入位置和第2送入位置之间、检测片材累积度的第1检测装置；在所述第2送入位置和所述料斗出口之间、检测片材累积度的第2检测装置；根据用所述第1及第2检测装置检测得到的片材的累积度、对所述第1及第2送入装置单独进行控制的控制装置。

采用本发明的供给装置，当随着从料斗拉出片材、由第2检测装置检测得到的片材的累积度比规定值低时，控制装置使第2送入装置动作，从而将片材送向料斗出口。因此，最前面的片材被可靠地定位于料斗出口，并且，在第2送入位置和料斗出口之间的片材累积度保持一定。结果，经拉出装置的片材的拉出速度可高速化，且拉出装置可稳定地将片材一枚枚从料斗出口拉出。

另外，当由第1检测装置检测得到的片材的累积度比规定值低时，控制装置使第1送入装置动作，将片材送向料斗出口侧，即送向第2送入位置。由此，向料斗出口补充片材。结果，第2送入装置可稳定地发挥上述的功能。

当用所述第1及第2检测装置检测得到的片材的累积度比各自的规定值低时，控制装置在第1及第2送入装置所设定的每个规定时间而使第1及第2送入装置驱动。详细地说，当片材的累积度低于规定值时，第1及第2送入装置就将规定枚数的片材送向料斗出口。

具体地说，第1送入装置含有在第1送入位置可旋转地配置的第1输送滚轮，所述第1输送滚轮具有稍突出于料斗底的外周面。第1输送滚轮通过其旋转而将片材的下端缘送向料斗出口。第1输送滚轮最好在其外周面具有多个槽，这些槽向第1输送滚轮的轴线方向延伸，槽宽比片材厚度还大。此时，片材随着第1输送滚轮的旋转而与其外周面的槽卡合，从而可靠地被送向料斗出口。