[发明专利]电梯故障在线检测自动救援方法

说明书

本发明涉及一种电梯故障检测与救援方法，它在电梯正常运行过程中随时检测电梯的安全状态，当发生困梯时进行故障分析判断并自动执行救援的应急方法。

电梯故障应急方法是用来对电梯出现故障发生困梯时，进行分析判断，在确认故障后控制备用电源供电，使电梯到最近楼层打开轿厢门、解救乘客。现有技术中，为了在电梯出现故障时及时解救乘客，人们设计了各种各样的电梯故障应急装置，有的只能报警，不能自救，而有的虽能自救，但对故障的检测，是对电梯控制线路逐点检测，适用于简单的分立元件构成的电梯控制线路，对于PC梯、大规模集成电路则无能为力。

中国专利90107478号公开一种“电梯故障及停电平层法与设备”，它利用甩掉电梯原有控制系统，直接对电梯主电机、电磁抱闸线圈、开关电梯轿厢门电机进行控制的方法，当电梯出现故障或者停电时，只要按一下应急开关，备用电源立即给控制器送电。通电后的控制器，首先使原电梯的电磁抱闸线圈与原电路断开，与备用电源接通得电后开闸，与此同时使主电机得电启动带着轿厢平层。当轿厢到达附近的平层位置时，电磁抱闸线圈抱闸，主电机断电停止工作，与此同时开关电梯轿厢门电机得电，开门放人，它不但不能检测故障，而且应急开关无论设在轿厢内还是轿厢外，都存在很大不安全因素，如：设在轿厢内乘客可能误动作；设在轿厢外可能在困梯时无人发现，同时对国家规定的一些故障不允许应急装置救援的情况因无法判断也会救援，这种方法可能导致发生危险。

本发明的目的在于利用各种故障最终表现在供电电源是否有电、轿厢是否平层、是否处于检修状态、是否打开抱闸的四种因素，进行综合分析，确认故障后自动执行救援的故障应急方法。

本发明的目的是这样实现的：一种电梯故障在线检测自动救援方法，不改变电梯控制线路，电梯出现故障时，CPU控制系统控制隔离供电电源，并通过CPU控制系统控制备用电源向曳引电动机、电磁抱闸线圈及轿厢门电动机供电，电梯运行至平层区，打开轿厢门，其特征在于：

a、它还有一个禁止执行救援信号检测电路随时检测电梯的门联锁回路、安全回路及“正常/检修”状态转换电路是否正常状态的信号输入CPU控制系统；

b、CPU控制系统还通过电梯故障信号采集电路在线检测电梯故障最终表现的供电电源是否有电、轿厢是否平层、是否打开抱闸及是否处于检修状态四个因素的信号，综合分析电梯是否出现故障；

c、当电梯发生困梯时，如果步骤a检测是非正常状态信号时禁止执行救援，如果检测是正常状态信号时CPU控制系统在通过步骤b在线检测信号并综合分析后，控制备用电源供电，自动执行救援。

本发明在线检测电梯各种故障最终表现的供电电源是否有电、轿厢是否平层、是否打开抱闸及是否处于检修状态四个因素的信号综合分析，将电梯故障检测简单化，适用范围广；对门联锁回路、安全回路故障判断并禁止出现这类故障时执行救援，安全保障性能好；CPU控制系统控制备用电源供电，自动执行救援，自动化程度高。

下面结合附图对本发明最佳实施例进行详细说明：

图1：本发明最佳实施例的在线检测与自动救援流程图。

如图1所示，本发明所述的电梯故障在线检测自动救援方法，首先，禁止执行救援信号检测电路B检测电梯的门联锁回路1、安全回路2及“正常/检修”状态转换电路3是否正常状态的信号输入CPU控制系统M；其具体作法是：将门联锁回路1的门联锁继电器线圈输入端、安全回路2的检测线圈一端、“正常/检修”状态转换电路3的“正常/检修”转换装置输出端的信号输送到禁止执行救援信号检测电路B输入端，再由禁止执行救援信号检测电路B输出端输送到CPU控制系统M，随时检测电梯运行的安全状态；CPU控制系统M还通过电梯故障信号采集电路A在线检测(即电梯故障信号采集电路A直接与电梯控制线路相连，带电检测)电梯故障最终表现在电梯控制系统中的供电电源是否有电、轿厢是否平层、是否打开抱闸及是否处于检修状态四个因素的信号，综合分析电梯是否出现故障，所述综合分析是指：不论电梯出现何种故障而发生困梯时，都可以通过检测供电电源是否有电、轿厢是否平层、是否打开抱闸及是否处于检修状态四个因素，当出现与正常信号不一致时，确认电梯出现故障，其具体作法是：将供电电源4接口、平层电路5的平层检测装置输出端、电磁抱闸线圈6输入端、“正常/检修”状态转换电路3的“正常/检修”转换装置输出端的信号采集到电梯故障信号采集电路A中再输送给CPU控制系统M综合分析，确认电梯出现故障。

当电梯出现故障发生困梯时，如果禁止执行救援信号检测电路B随时检测是非正常状态信号时，CPU控制系统M拒绝投入救援，防止出现危险；如果禁止执行救援信号检测电路B随时检测是正常状态信号时，则CPU控制系统M通过电梯故障信号采集电路A在线检测电梯故障最终表现的供电电源4是否有电、轿厢是否平层、是否打开抱闸及是否处于检修状态四个因素的信号，综合分析确认电梯出现故障；然后CPU控制系统M控制备用电源C向电梯的曳引电动机7、电磁抱闸线圈6及轿厢门电动机8供电，驱动轿厢进入最近楼层平层区，打开轿厢门，自动执行救援。