[发明专利]一种辅助式电动车

权利要求书

1、一种辅助式电动车，包括：

电动车本体，具有能以人力驱动力和电动驱动力驱动的驱动轮；

驱动力赋与部分，用以赋与驱动该驱动轮的人力驱动力；

扭矩检测部分，用以检测赋与该驱动力赋与部分的人力驱动力；

马达，用以藉由电动驱动力辅助驱动该驱动轮；

蓄电池，作为马达的电源；及

控制部分，根据扭矩检测部分的检测结果来控制该马达；

其特征为：该控制部分具有可对应于人力驱动力的大小来设定辅助率的多种辅助模式。

2、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该控制部分具有可对应于人力驱动力的大小来改变辅助率的辅助模式；及与人力驱动力的大小无关地维持固定辅助率的辅助模式。

3、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该扭矩检测部分用于检测是否有人力驱动力。

4、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该扭矩检测部分用于定量检测人力驱动力的大小。

5、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该扭矩检测部分将线圈弹簧向驱动轮转向的伸缩量变换为向驱动轮的轴向的移动量后，利用感应线圈以电气信号检测其移动量。

6、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该控制部分具有经济模式，直到人力扭矩达到设定值为止按照人力扭矩的增加提高辅助率，当人力扭矩超过设定值时将辅助率设为定值；而动力模式是将辅助率设为定值。

7、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该控制部分的辅助模式根据扭矩检测部分的检测结果将辅助率从小的辅助率切换为大的辅助率。

8、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：该控制部分的辅助模式根据扭矩检测部分的检测结果将辅助率从大的辅助率切换为小的辅助率。

9、如权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：还具有用于计算从某停车点的连续行驶距离的行驶距离计算部分，当行驶距离计算部分计算出该行驶距离达到了设定值时，即由该控制部分指示从该多种辅助模式之一切换为其他的模式。

10、权利要求1所述的辅助式电动车，其特征在于：还具有计算人力驱动力的平均值的人力扭矩计算部分，该控制部分按照由人力扭矩计算部分计算出的人力驱动力的平均值指示从该多种辅助模式之一切换为其他的模式。

11、权利要求9所述的辅助式电动车，其特征在于：由人力扭矩计算部分计算出的人力驱动力的平均值是在指定时间内赋与驱动力赋与部分的人力驱动力的平均值。

12、权利要求10所述的辅助式电动车，其特征在于：由人力扭矩计算部分计算出的人力驱动力的平均值是仅于指定次数赋与驱动力赋与部分的人力驱动的平均值。