[发明专利]利用两个光学传感器产生向量信号输出的计算机操纵杆

权利要求书

1．一种计算机操纵杆，包括：

一壳体，其上端设有一开口；

一操纵杆机构，其包括：两个相互垂直的转轴，其设于该壳体内；一控制杆，它设于所述壳体上端的所述开口内；和一传动机构，它设于所述控制杆下端，用于带动所述两个转轴；

两个光学传感器，其分别设置于所述壳体内位于所述两个转轴的一侧，用于探测所述两个转轴的转动，并产生相应的位移信号；和

一控制电路，其包括：一存储器，用于储存一位置坐标，以显示所述控制杆在所述两个垂直方向上的目前位置；和一处理器，其电连接于所述两个光学传感器，用于根据由所述两个光学传感器产生的位移信号来更改所述位置坐标，以使其实时显示所述控制杆的目前位置，并根据所述位置坐标来产生一向量信号输出。

2．如权利要求1所述的计算机操纵杆，还包括一预定位置的位置坐标，其储存于所述存储器内；其中所控制电路还包括一按钮，其设置于所述壳体上，并电连接于所述处理器，当所述按钮被按动时，所述处理器将储存于所述存储器内的位置坐标设定为所述预定位置的位置坐标。

3．如权利要求2所述的计算机操纵杆，其中所述预定位置为所述控制杆处于无使用者外力干预状态时的位置。

4．如权利要求1所述的计算机操纵杆，还包括一预定位置的位置坐标，其储存于所述存储器内；其中所述向量信号输出至一计算机，所述计算机可向所述处理器发出一校正指令，以使所述处理器将储存于所述存储器内的位置坐标设定为所述预定位置的位置坐标。

5．如权利要求1所述的计算机操纵杆，其中所述控制电路装置包括：一位置探测器，其设置于所述壳体内并电连接于所述处理器，用于探测所述控制杆是否位于一预定位置；其中当所述探测器在所述预定位置探测到所述控制杆时，所述处理器立即通过所述探测器的输出得知，并实时地将储存于所述存储器内的位置坐标设定为所述预定位置的位置坐标。

6．如权利要求5所述的计算机操纵杆，其中所述预定位置为所述控制杆处于无使用者外力干预状态时的位置。

7．如权利要求5所述的计算机操纵杆，其中所述位置探测器包括：一反光片，其设置于所述传动机构的底端，用于反射光线；一发光二极管，其设置于所述反光片下方的一侧；和一光传感器，其设置于所述反光片下方的另一侧；其中当所述控制杆经过或者位于所述预定位置时，所述发光二极管发出的光线经由所述反光片反射至所述光传感器，而所述处理器立即通过所述探测器的输出得知，并实时地将所述控制杆的位置坐标设定为所述预定位置的位置坐标。