[发明专利]起重机过卷防止装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测桅杆、吊臂或吊臂的过卷并能自动停止吊架的起升动作的起重机过卷防止装置。

背景技术

在起吊和移动货物等装卸作业中使用的起重机，有在起重机本体上设有起重臂的起重机、或在起重机本体上竖立设置的桅杆前端设有吊臂的塔式起重机。起重臂、桅杆或安装在桅杆前端的塔式吊臂等的起落动作，通过将安装在吊架或吊臂前端的起落钢丝绳在起落卷筒上卷入或放出进行。当使吊架等起落时如果将起落钢丝绳过分地卷入，则将使桅杆或吊臂超过适合于作业的角度，所以，在起重机或塔式起重机上设置着当吊架等超过预定的规定角度时能使起落钢丝绳的卷绕自动停止的过卷防止装置。

但是，由于起落钢丝绳的速度取决于司机的操作，所以，如上述过卷防止装置在起升钢丝绳达到最高速度时动作，则将发生载荷的晃动。此外，当过卷防止装置因发生故障而不能正常工作时，吊架或吊臂等的起落动作将继续进行。而在过卷防止装置正常动作后，在进行吊架或吊臂等起落的倒下动作时，钢丝绳的起落速度也取决于司机的操作，所以，如以最高速度使吊架倒下，将发生载荷的晃动。

另一方面，在塔式起重机进行安设作业时，在吊臂收回并联结于桅杆的收放状态下将桅杆立起到90°后将联结解除。而在操作后拆卸整理时，为使吊臂从操作状态变成收回并联结于桅杆的收放状态，应使桅杆大致为90°并将吊臂起落钢丝绳放出，在吊臂降到与桅杆大致平行之前使吊臂起落钢丝绳成为自由垂下的状态，以使吊臂靠自重向回转动并与桅杆联结。在通常的塔式起重机上，由于安装着起落绞车的过卷防止装置，因而使桅杆不能立起到大约88°以上，所以，如过卷防止装置在进行安设作业或拆卸整理作业时动作，则桅杆的起落动作将停止，因此，必须用手动方式将过卷防止装置解除，因而使安设作业或拆卸整理作业的效率降低。

发明内容

本发明的第1目的是提供一种当过卷防止装置动作时能防止吊架或吊臂等急速停止的起重机过卷防止装置。

本发明的第2目的是提供一种能提高过卷防止装置的可靠性的起重机过卷防止装置。

本发明的第3目的是提供一种即使将过卷防止装置的动作解除后也能防止吊架或吊臂等急剧起动的起重机过卷防止装置。

本发明的第4目的是提供一种当过卷防止装置动作时能防止吊架或吊臂等急速停止、同时还能高效率地进行安设作业的塔式起重机过卷防止装置。

为达到本发明的目的，本发明的第1方面备有：一种起重机过卷防止装置，其特征在于备有：俯仰装置，由用起落装置进行起落动作的至少1个俯仰构件构成；检测装置，用于检测上述俯仰构件的过卷状态和过卷状态前的过卷前状态；停止装置，用于在上述检测装置检测上述俯仰构件的过卷状态时，使上述起落装置停止；及停止前动作装置，用于在上述检测装置检出上述俯仰构件过卷状态前的过卷前状态时，在上述起落装置进行停止前动作。

如按照本发明的第1方面，则停止前动作装置可检测过卷状态前的过卷前状态，并在使起落装置停止前的时间里进行停止前动作。

为达到本发明的目的，本发明的第2方面备有：桅杆，由第1起落装置进行起落动作；吊臂，由第2起落装置进行起落动作；停止装置，用于检测该吊臂的过卷状态，并使上述第2起落装置停止；及停止前动作装置，用于检测上述吊臂过卷状态前的过卷前状态，并进行停止前动作。

如按照本发明的第2方面，则停止前动作装置可检测过卷状态前的过卷前状态，并在使第2起落装置停止前的时间里进行停止前动作。

为达到本发明的目的，本发明的第3方面备有：桅杆，由第1起落装置进行起落动作；吊臂，由第2起落装置进行起落动作；停止装置，用于检测上述桅杆的过卷状态，并使上述第1起落装置停止；及停止前动作装置，用于检测上述桅杆过卷状态前的过卷前状态，并进行停止前动作。

如按照本发明的第3方面，则停止前动作装置可检测过卷状态前的过卷前状态，并在使第1起落装置停止前的时间里进行停止前动作。

为达到本发明的目的，本发明的第4方面备有：起重臂，由起落装置进行起落动作；停止装置，用于检测上述起重臂的过卷状态，并使上述起落装置停止；及停止前动作装置，用于检测上述起重臂过卷状态前的过卷前状态，并进行停止前动作。

如按照本发明的第4方面，则停止前动作装置可检测过卷状态前的过卷前状态，并在使起落装置停止前的时间里进行停止前动作。

本发明的第5方面的上述停止前动作装置具有在上述过卷状态之前将上述起落装置的驱动速度慢慢减低的速度渐减装置。

如按照本发明的第5方面，则可利用速度渐减装置在检测到过卷状态之前的时间里将起落装置的速度慢慢减低。