[发明专利]喷墨打印机防止卡纸和折纸的送纸系统和方法

说明书

本发明涉及通过前后移动打印头实现打印的喷墨打印机的送纸系统和方法，为在打印头前后移动的同时在接近纸输出区域传送纸张以便水平导引(level-guide)纸张传送，使得纸张不致被卡或折叠输出。

一般说来，喷墨打印机从控制器接收控制信号执行打印。根据该控制信号由多个小喷管组成的打印头前后运动，这些喷管在纸张上喷洒墨水完成打印任务。

图1示出这种常规的喷墨打印机，包括在打印机内输送纸张的送纸器20、依靠送纸器20在纸上执行打印任务的打印单元30、输出纸张的出纸器40和给每一设备产生控制信号的主控制器10。

图2示出位于纸插入区域附近的送纸器20，具有：一个换行(LF)电动机(未示出)，它根据由主控制器10产生的控制信号驱动；送纸滚22，其由LF电动机驱动旋转；一个摩擦滚21，它随着送纸滚22旋转。纸张100通过送纸滚22和摩擦滚21传送到打印机的内部。同时，使用一个步进电动机作为LF电动机，该步进电动机具有预先确定的起动转矩(detent torque)以根据由控制器产生的控制信号一次旋转一步。

送纸滚22在LF电动机开始驱动时接收旋转力，使得摩擦滚21随着转动。从而通过这些滚子，纸100送到打印机内部。

当纸100以这种方式送到打印机内部时，依靠作为打印单元30一部分的打印头31开始打印。

最后，位于出纸区域附近的出纸器40包括：输出打印后的纸100的出纸滚43、随出纸滚43一起旋转的星形轮42、固定有星形轮的枢轴的导引星形轮41。打印后的纸100借助于导引星形轮41导向星形轮42。星形轮支持打印后的纸100，而出纸滚43传送纸100到输出区域。

简而言之，当常规的喷墨打印机接收到一个打印命令时，控制器给送纸器20发送一个控制信号，以给打印机进纸并在打印单元30执行打印任务时连续进纸100。最后，在打印完成后出纸器输出打印后的纸100。

然而，这样的常规喷墨打印机在送纸滚22和星形轮42之间有一个长的间隙，其中没有任何设备支持纸100。此外，当用户对纸包装处理不当，或者当纸张长时间裸露在纸的包装之外时，纸张有可能褶皱或卷起。卷起的程度可能依赖于纸的制造厂商。当纸严重褶皱或卷起时，纸就有可能卡在打印机内部或者折叠在角落里。

特别在给进折叠或卷起的厚纸例如光滑纸或字幕片投影仪胶片(over-head projector OHP胶片)时，常常引起卡纸。如图2所示，这种卡纸通常发生在打印后的纸100向上卷起，使得打印后的纸100不能通过星形轮42和出纸滚43传送。同时送纸滚连续旋转，引起打印后的纸100卡在打印机内部。甚至非常薄的纸如果严重折叠和卷得很厉害时也容易发生这种卡纸而给用户许多麻烦。

此外，即使这种折叠的纸通过出纸滚43输出，通常纸的边角被不适当的折叠。

本发明的目的是克服常规的喷墨打印机的上述问题，它通过提供一个不被卡或折叠而传送纸到输出区域的系统和方法来解决。

为达到上述目的，根据本发明，当纸传送到达一个指定位置时，打印头前后运动，用打印头的表面水平引导纸的传送，使得纸被输出而不被卡或折叠。

图1是表示常规喷墨打印机的一个抽象结构的框图；

图2是表示常规喷墨打印机传送纸张的示意图；

图3是表示根据本发明的抽象传送结构的一个框图；

图4是表示根据本发明的传送方法顺序的流程图；

图5a、5b、5c是表示根据本发明打印头前后运动顺序的截面示意图；

图6是表示根据本发明打印机传送纸的示意图。

下面参考附图详细叙述优选实施例。

图3是表示根据本发明的抽象传送结构的一个框图。根据该图，本发明的传送系统包括：驱动LF电动机以向打印机内部送纸的送纸器20；在送纸时操作打印头执行打印任务的打印单元30；打印完成时输出打印后的纸的出纸器40；检测纸存在的纸传感器50；当纸被传送时存储指定位置值的位置值指示器60；根据纸传感器50产生的传感信号计数LF电动机驱动步数、以计算控制值和指定值之间的差的算法控制器70；以及根据由算法控制器70送出的计算值，命令送纸器20传送纸和命令打印单元30的打印头前后运动以支持纸的传送的主控制器10。

纸传感器50位于靠近送纸区域附近的一个指定位置。纸的出现被检测到，纸传感器50产生一个检测信号到控制器10。

位置值指示器60存储第一指定位置值和第二指定位置值，分别用以确定打印头需要前后运动的位置，以便水平引导纸的传送和确定打印头可以停止移动的位置。