[发明专利]用于旋转电动机的使用绝对角位置的速度控制设备

权利要求书

1．一种用于旋转电动机的使用绝对角位置的速度控制设备，该速度控制设备包括：

一个第一加法器，用于把输入的频率信号周期指令与输入的当前周期比较，以得到周期误差；

一个速度控制器，用于接收得到的周期误差和输出用于控制电动机转速的电流指令；

一个学习补偿器，用于接收从速度控制器输出的电流指令和一个绝对角位置，并经过重复学习来校正施加给电动机的用角位置和角速度的函数表示的干扰的影响；

一个第二加法器，用于把速度控制器输出的电流指令与学习补偿器得到的干扰校正值相加以获得修正的电流指令；

一个电流控制器，用于接收得到的电流指令和向电动机输出转矩指令；

一个频率产生器，用于产生与电动机的转速相应的修正的频率信号，该电动机的转速根据电流控制器输出的转矩指令被控制；以及

一个绝对角位置计算器，用于接收修正的频率信号，检测并向第一加法器输出修正的频率信号的当前周期，根据频率修正点计算绝对角位置并向学习补偿器输出计算的绝对角位置。

2．根据权利要求1所述的速度控制设备，进一步包括：一个连接所述学习补偿器的学习值存储部分，用于存储施加给电动机的有关干扰补偿的干扰校正值，该干扰校正值经以电动机每转动一圈为单位的重复学习得到；和用于接收在绝对角位置计算器中计算的绝对角位置，从而输出由作为地址的该绝对角位置指定的位置中存储的干扰校正值。

3．根据权利要求2所述的速度控制设备，其特征在于所述的学习补偿器与所述的学习值存储部分之间设置了一个开关，用于当电动机处于空载时选择在学习补偿器中得到的干扰校正值并向第二加法器输出选择的结果，和用于当电动机处于使用状态时选择从学习值存储部分中读出的干扰校正值并向第二加法器输出选择的结果。

4．根据权利要求1至3中的任意一项所述的速度控制设备，其特征在于，所述绝对角位置计算器还包括：

一个频率修正点检测器，用于检测关于由该频率产生器产生的修正频率信号的频率修正点；和

一个绝对角产生器，用于接收作为复位信号的检测的频率修正点，对频率信号的脉冲数目计数，和产生绝对角位置。

5．如权利要求4所述的速度控制设备，其特征在于，所述频率信号的脉冲波形由一个预定波形修正并与一个与电动机的转速相应的频率信号同步。

6．根据权利要求5所述的速度控制设备，其特征在于所述的频率产生器通过从电动机中被均匀磁化的预定波形中消除一个位置的磁化脉冲来产生修正的频率信号。

7．根据权利要求6所述的速度控制设备，其特征在于所述的频率修正点检测器包括：

一个周期检测器，用于接收根据电动机的旋转所产生的修正频率信号并检测一个周期；

一个延时器，用于把检测的周期延时一个周期并输出其结果；

一个增益控制器，用于控制延时的在前检测周期的增益；和

一个比较器，用于把检测的当前周期与增益受控制的在前周期比较，和获得在比较结果中当前周期大于在前周期的位置，作为频率修正点。

8．根据权利要求7所述的速度控制设备，其特征在于，所述的增益控制器使用在1与一整数之间的一个值作为一个增益，来控制在前周期的增益，所述的整数通过对从频率产生器中减去磁化脉冲的数目加一来得到。

9．根据权利要求5所述的速度控制设备，其特征在于所述的频率产生器通过改变来自预定波形的频率信号的仅一个脉冲的占空比来产生修正的频率信号。

10．根据权利要求9所述的速度控制设备，其特征在于所述的频率修正点检测器检测该频率信号的脉宽，把检测的当前脉宽与在前脉宽比较，获得当前脉宽比在前脉宽宽的位置，作为一个频率修正点。

11．根据权利要求5所述的速度控制设备，其特征在于所述的频率产生器通过改变来自预定波形的频率信号的仅一个脉冲的幅值来产生修正的频率信号。

12．根据权利要求11所述的速度控制设备，其特征在于所述的频率修正点检测器检测该频率信号的幅值，把检测的当前幅值与在前的幅值进行比较，获得当前幅值大于在前幅值的位置，作为一个频率修正点。

13．根据权利要求5所述的速度控制设备，其特征在于：如果电动机每转一圈的频率信号的脉冲数目变成(N-1)，则所述的绝对角产生器根据频率修正点检测器得到的频率修正点来获得等于{(360°/N)×计数值}的角度，其中N为频率产生器中磁化脉冲的数目。