[发明专利]动力输出设备及控制该设备的方法

权利要求书

1．一种用于把动力输出到一个驱动轴的动力输出设备，包括：

一个发动机，其有一个输出轴；

一个第一电动机，其有一个旋转轴，并把动力输入和输出所述旋转轴；

其特征在于，还包括：

一个第二电动机，其把动力输入和输出所述驱动轴；

三轴式动力输入／输出装置，其有三个轴，分别与所述驱动轴，所述输出轴，以及所述旋转轴连接，所述三轴式动力输入／输出装置根据输入和输出所述三个轴中任意两个轴的预定动力，把动力输入和输出剩余的一个轴；以及

控制装置，响应预定驱动要求，用于控制所述发动机和所述第一电动机，以便使动力能够通过所述三轴式动力输入／输出装置输出到所述驱动轴，并且用于控制所述第二电动机，以便使所述第二电动机能够输出比通过控制所述发动机和所述第一电动机而经过所述三轴式动力输入／输出装置输出的动力大小要大但是方向相反的动力。

2．按照权利要求1的一种动力输出设备，其中所述控制装置包括用于执行控制的装置，以便使所述发动机输出的动力能够经受转矩转换，并且输出到所述驱动轴。

3．按照权利要求2一种动力输出设备，所述动力输出设备还包括：

目标动力设定装置，用于设定输出到所述驱动轴的目标动力，

其中所述控制装置包括当所述预定驱动要求表示所述目标动力设定装置把按所述发动机的所述输出轴的旋转反向作用的动力设定为目标动力时，用于控制所述发动机的操作以便使目标动力所对应的能量能够从所述发动机输出，并且用于控制所述第一电动机和所述第二电动机以便使所述发动机输出的动力能够转换为目标动力，并输出到所述驱动轴的装置。

4．按照权利要求1的一种动力输出设备，所述动力输出设备还包括：

蓄电池装置，以所述第一电动机输出的电力充电，放电以供给输入到所述第一电动机的电力，以所述第二电动机输出的电力充电，以及放电以供给输入到所述第二电动机的电力。 

其中所述控制装置包括用于控制所述发动机，所述第一电动机，以及所述第二电动机，以便使所述发动机输出动力和所述蓄电池装置输入及输出电力的总能量能够转换并输出到所述驱动轴。

5．按照权利要求4的一种动力输出设备，所述动力输出设备还包括：

充电状态检测装置，用于检测所述蓄电池装置的充电状态，

其中所述控制装置包括用于执行控制，以便使所述充电状态检测装置所检测的所述蓄电池的充电状态能够在预定范围之内的装置。

6．按照权利要求5的一种动力输出设备，所述动力输出设备还包括：

目标动力设定装置，用于设定输出到所述驱动轴的目标动力，

其中所述控制装置包括当所述充电状态检测装置所检测的所述蓄电池装置的充电状态小于预定范围时，用于控制所述发动机以便能够输出比所述目标动力设定装置设定的目标动力所对应的比能量要大的能量，并且用于控制所述第一电动机和所述第二电动机以便使目标动力能够输出到所述驱动轴的装置。