[发明专利]功率输出设备及其控制方法

权利要求书

1．一个输出功率到主动轴的功率输出设备，所述功率输出设备包括：

带输出轴的发动机；

带转轴的电动机，它给所述转轴输出功率，和从所述转轴输入功率；

供给和接收电能所需的蓄电池组，此电能用于向所述电动机输出功率和从所述电动机输入功率；其特征在于，所述功率输出设备还包括：

三轴式功率输入/输出装置，其三根轴分别与所述主动轴，所述输出轴和所述转轴相连，根据所述三根轴中任意两根轴预定的输入和输出功率，所述三轴式功率输入/输出装置给余下的一根轴输出功率和从此根轴输入功率；以及

控制所述发动机和所述电动机的制动控制器，为的是能使制动力加到所述主动轴上。

2．根据权利要求1的功率输出设备，其中所述制动控制器包括使所述电动机可以执行能量回收作业的装置，从而将制动力加到所述主动轴上。

3．根据权利要求1的功率输出设备，其中所述制动控制器包括能使所述电动机执行动力作业的装置，从而将制动力加到所述主动轴上。

4．根据权利要求1的功率输出设备，其中所述制动控制器包括控制所述电动机的装置，为的是能使所述电动机驱动所述发动机。

5．根据权利要求1的功率输出设备，其中所述制动控制器包括锁住所述电动机的装置。

6．根据权利要求1的功率输出设备，所述功率输出设备还包括：

除了所述电动机作为第一电动机以外，向所述主动轴输出功率和从所述主动轴输入功率的第二电动机，

其中所述蓄电池组包括供给和接收电能所需的装置，此装置是向所述第二电动机输出功率和从所述第二电动机输入功率，

所述制动控制器包括控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机的装置，为的是能使制动力加到所述主动轴上。

7．根据权利要求6的功率输出设备，所述功率输出设备还包括：

充电状态控制装置，用于检测所述蓄电池组的充电状态，

其中所述制动控制器包括控制所述发动机，所述第一电动机和所述第二电动机的装置，这是根据所述充电状态检测装置测得所述蓄电池组的充电状态加以控制的，从而将制动力加到所述主动轴上。

8．根据权利要求7的功率输出设备，其中所述制动控制器包括调节所述蓄电池组充电状态到一预定范围内的装置，此充电状态是由所述充电状态检测装置测得的。

9．根据权利要求6的功率输出设备，其中所述制动控制器包括控制所述第二电动机的装置，为的是能使所述第二电动机将制动力加到所述主动轴上，同时控制所述第一电动机，为的是使输入到所述第一电动机和从所述第一电动机输出的功率等于零。

10．根据权利要求6的功率输出设备，其中所述制动控制器包括控制所述第二电动机的装置，为的是能使所述第二电动机将制动力加到所述主动轴上，同时控制所述发动机和所述第一电动机，为的是将所述发动机的驱动状态设置在预定的运行条件中。

11．根据权利要求10的功率输出设备，所述功率输出设备还包括：

驱动状态检测装置，用于检测所述主动轴的驱动状态；和

制动时间驱动状态设定装置，根据所述驱动状态检测装置测得的所述主动轴驱动状态，设置预定的运行条件。

12．根据权利要求10的功率输出设备，其中所述发动机的驱动状态代表所述发动机所述输出轴的转速。

13．根据权利要求6的功率输出设备，其中所述制动控制器包括控制所述第一电动机的装置，为的是能使所述第一电动机驱动所述发动机。

14．根据权利要求6的功率输出设备，其中所述制动控制器包括控制所述第一电动机和所述第二电动机的装置，为的是能使所述第二电动机回收的电能与所述第一电动机消耗的电能完全相等。