[发明专利]离心力发动机

权利要求书

1．一种由主机、输出轴上所装组件：连杆、超越离合器、摇杆、或曲柄连杆或减速箱、发电机、飞轮、向外传动件等，和调控微机、蓄电池、真空泵、机架罩等构成的离心力发动机，其特征在于其主机是惯性转子(全名为惯性周转体离心力发力器)(1)：它是由一根由叠套轴承(10)装在方框(74)的上框(3)和下框(45)的中间部位上的中心立轴(8)、(8)的中间处以叠套轴承(10)套装着摆线伞齿轮(54)、在(10)的中线位置处在(54)的上部轴承壳上固定着半径为R的半径杆(58)、(58)的外端头上固定着质量为m的周转体(13)、(8)的上、下部距(13)的距离均为L处固定着半径均为R的两半径杆(46)，它两的外端头上固定着质量均为m/2的两周转体(12)，担负着(1)的起动储能、反向同步传动、反馈补偿(1)的运转中的损耗、调速的伞齿轮组(5)是由(54)和与(54)有相同模数、齿数的摆线伞齿轮(49)和驱动它两的锥滚伞齿介轮(51)组成的这就导致(49)与(54)的转速相等、转向相反且反向同步，也间接导致等同于(13)但却与它处于对称轴线[方框(74)的中心垂直面上]的对侧的对称位置上的(12)的转速相等、转向相反、它两所产生的离心力的水平分力互相对消、其垂直分力的合力始终落在对称轴线上，这就使处于对称轴线上的导杆(14)将其垂直分力的合力向外输出，当(12)、(13)摆旋时，所输出的离心力功率输于“输出转子(2)”上，当它两只“旋”不“摆”时，离心力即直接施加到轴承上、再转到载体底盘或安装地基上；(51)装在无级调速电机(52)上，(52)装在方框(74)的后方框(55)上，(52)与(54)、(49)均啮合着，方框(74)的上下框(3)和(45)均有“八”字形导向面，它两由8只导向滚子总成(11)所精确导向，(11)装在机架兼真空密封罩(57)的顶、底盖的里面，在(74)的前立框(44)的中间位置处固定着圆导杆(14),(14)上固定着挡板(42),(42)由限摆器总成(37)所控制调定其输出离心力的方式，(37)由按微机指令动作的步进电机(28)、固装于(57)上的蜗壳(40)、蜗杆(65)、蜗轮(39)、前限壁(38)、后限壁(41)组成，用于旋转设备的驱动时，调于(38)与(41)上均有缺口，容许(42)通过，使(14)位于可前后自、由推拉的位置(61位处)，用于运载设备的行进驱动时，(38)无缺口，(41)有缺口，(12)和(13)周转于轨道前半周时只旋转不摆动，(14)的推力直接施加于运载体上，(12)、(13)周转于轨道后半周时，(14)的推拉动作经横杠(16)、连杆(17)、推动与(17)相铰连着并固定在装于输出轴(36)上的正向超越离合器(75)和反向超越离合器(80)上的摇杆(23)，以驱动输出转子(2)向单一方向旋转(62位处)，当用于运载设备后退和刹停时，调于(38)上有缺口，(41)上无缺口的位置处，(12)、(13)周转于前半周轨道上时自由摆动，将力输于输出转子(2)上，周转于后半周轨道上时不摆动，直接将力施加到运载体上(64位置处)，当用于(1)的起动储能阶段，调于(38)、(41)上均无缺口的位置处(63位置处)，此时周转轨道为圆形，无级调速电机(52)的供电由蓄电池组(79)来电，经步进电机(28)按微机指令驱动调控装置(43)完成，调控了数值的电，经铰连式刚性可伸缩导线的节点结构(53)送予(52)，输出转子(2)上装有正、反向超越离合器(75)、(80)、飞轮、驱动环链转子(18)(全名为惯性周转环链离心力单向发力器)的摆线针滚齿轮副，其中固装于输出轴(36)上的大摆线齿轮(24)，与(24)啮合着并以叠套轴承(10)装于机架真空密封罩(57)内所固装着的水平轴(27)上的针滚龆轮(29)，它与作驱动用的一只垂直链轮(25)以电磁离合器(22)相联结，通电则合为一体、断电则互相脱离，(18)有两套，一套装在(36)的前侧，另一套装在(36)的后侧，它用于驱动运载设备上，它可单向施力而不凭靠反作用力，它也可单独用(52)驱动，调控更灵敏，它与(1)相配合应用，当驱动运载设备前进时两只(22)前合、后离，当使运载设备后退或刹停时(22)前离、后合，当凭靠惯性力驶行时，(22)的前、后均离，当要(18)停转时使用制动电磁铁(21),(18)的每链节(196)的上部有长水平滚子轴(211)，左、右各一根，下部有短水平滚子轴(198)左、右各一根，以它们头部所装的滚套(204)与垂直链轮(25)的大链盘(209)、小链盘(210)相啮合，(196)的上下垂直滚子轴(199)以它们头部所装的滚套(204)与水平链轮(20)的上链盘(207)、下链盘(208)相啮合，各链盘均以十字销(189)相连接，上部以左侧的叉板(203)，与十字销的水平销以各自的滚珠沟槽相配构成珠环小轴承相连接，以右侧的叉板(190)与十字销的垂直销以各自的珠环沟槽相配构成珠环小轴承相连接，当环链(26)绕于水平链轮(20)上时，(26)的质心圆半径与水平链轮(20)的节圆相重合，此时各链节呈垂直状态，当(26)绕于垂直链轮(25)上时，(26)的各链节的质心圆缩小，每链节的垂直中线与(25)的齿凹半径线相重合，各链节下部的十字销(189)向外移，可摆动叉板头部向上摆；环链所产生的离心力；发自水平链轮(20)的质心半径为R的质心轨迹半圆〔即(20)的节圆〕上的所有链节的质量总和；发自垂直链轮(25)的质心半径为r的质心轨迹半圆上所有链节的质量总和，由于(20)和(25)的链节数均为相等的偶数，故当环链(26)开始啮合绕上(25)时，其质心半圆内缩为半径为r较R小的质心半圆，故其质心的转速降低后所多出来的惯性动量“施加”到(25)上，就在此同时，(25)的对侧在它的对应链节其质心半圆外扩为半径为R，其动量和转速却要加大到在它未绕上(25)时的动量和转速，其所需补给的动量须自(25)上“索取”，施和取的量和时间相同且系同一对象(25)上，故它对(25)自身原有的动量与转速均无增减作用，这样(20)向前的力减去(25)向后的力，所剩余的向前的单向、等值、稳流状态的力，它避开了第三运动定律，不靠反作用力，能单向发力，较惯性转子(1)所发的正反向滞后、成对、等值，仍在第三运动定律范围内的变值正弦曲线力的作用要大；在输出轴(36)的端部装着可变发电量的发电机(66)的转子，根据所需要的发电量以微机发讯调变，所发之电储于蓄电池组(79)中，以供运载设备中的微机，无级调速电机(52)真空泵运载体内的照明与设备的用电、电动执行装置如步进电机(28)、电磁铁(21)、电磁离合器(22)等的用电，用于驱动旋转设备时，输出转子(2)均以减速箱代，其输入轴以联轴器联接装着正反向超越离合器和飞轮，减速箱的输出轴的转速与旋转设备用的转速相等，以联轴器联接，当用于驱动小型低速旋转设备时，可将导杆(14)以连杆(125)、曲柄(126)驱动输出转子使它与惯性转子有相同转数，以带有超越离合器式插头的摇把插入惯性转子介轮轴外端头上的插孔，进行手摇起动储能，介轮移装于“T”字状方框(120)的侧框上，反馈补耗以导杆(14)上的力点轴(123)上所装的反馈变速杠杆(122)上，通过丝杠(129)调移装在溜板(121)上的支点轴(124)、(122)外端头以两头均为球形万向节的连杆(132)驱动介轮轴外端头上所装的超越离合器上的摇杆，以此达到使惯性转子(1)变速的目的；用于地面与水上的运载设备如车船的驱动时，可应用“反方向力的转移角杆装置”，以消除向输出转子(2)上储能时所产生的施向后方的反作用力，用于运载设备上时，推荐应用“三惯匀力装置”使输出的力均匀稳定，升空的运载设备则必需应用它，升空设备上应用可将施力调向空间需要的方向的“万向架(152)”，为确保安全，还需应用“自动及时换班装置”；本发明以微机进行全机的控制；传感器将各种数据送入微机，微机发讯，通过功率接口，启动各应动作的执行机构及时进行各调控，微机或按预编的程序进行调控，或由机载操作人员按键调控，或由地面操作人员通过“遥控随动按键器(138)”进行遥控。