[发明专利]洗衣机模糊控制方法

说明书

本发明涉及洗衣机的模糊控制方法及掉电记忆的控制方法。

目前市场上推出的模糊控制洗衣机品种繁多，但由于所采用的模糊控制装置及方法不具备自我调整能力，存在着以下不足：

在生产过程中，由于电机、皮带、皮带轮、洗涤桶等机械部件的离散性以及安装等人为误差，导致洗衣机的模糊判定值与实际需要存在较大差距，因而判定效果无法保证设计要求并且一致性差。作为补救办法一般采用反复调试机械系统，使控制效果达到允许的误差范围之内，这种补救手段是一个繁琐的过程，其必将严重降低劳动生产效率，增加生产成本，另一方面洗衣机经过一段时间的使用，机械系统的状态又将发生变化，这种变化使得洗衣机模糊控制判定效果变差。

现有洗衣机模糊控制技术中存在的另一个严重缺点就是不具备掉电保护，即洗衣机在洗涤过程中，若发生停电，所处工作状态将丢失，既便重新来电，洗衣机也不能自动启动工作，即不能继续完成剩余的程序，这一缺陷给使用者带来极大不便。

本发明的目的就是在洗衣机模糊控制系统中设置记忆学习功能，通过检测电路测量洗衣机传动系统形成的阻尼初始状态并以此选择合适的洗涤程序及参数，保证洗衣机模糊控制中必要的控制量的准确性。

本发明的再一个目的就是设置掉电记忆功能并以此保证停电前后，洗衣机能顺延完成其各种洗涤程序。

本发明的控制方法：

利用检测电路测量空桶状态下电动机的电学物理量；

判定所测物理量是否在合格范围内并作出如下选择：其一如果超差，则学习失败，重新开始；其二如果学习成功，则按已建立的控制量与上述电动机的电学物理量之间的模糊控制规则确定相应的数据作为控制量的值，换句话讲就是将不同初始状态下布量与所述的电动机的电学物理量的关系以表格的形式存在E²PROM中，通过测量洗衣机的初始状态，选择相应的数据组，并单独存放，以此作为洗衣机模糊控制器对布量模糊化的标准。

所述的电机的电学物理量为空桶状态下电动机反向电动势脉冲数量—脉冲数。

上述控制方法的原理是利用检测电路测量洗衣机传动系统或链形成的阻尼初始状态，据此选择合适的模糊控制判定参数作为基准，校正机械系统的离散性和使用过程中状态的变化对测量产生的影响，从而保证洗衣机模糊控制的准确性并加以记忆。

本发明的掉电记忆控制方法是检测电源，一般检测电源电压即可，当发生掉电情况时将当前工作状态及数据立即保存在存储器内。

设置掉电记忆功能有效地实现了在洗涤工作过程中，若发生停电，控制器将自动保存洗衣机当前的工作状态，来电后能继续完成剩余的程序。

图1是本发明学习功能逻辑原理图；

图2是布量隶属函数图；

图3是本发明学习流程图；

图4是掉电记忆逻辑图。

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

实施例

选用内置E²PROM的微处理芯片(简称MCU)，这是学习记忆功能和掉电记忆功能的硬件条件，采用MCU的内置E²PROM作为记忆单元来实现洗衣机的模糊控制。

洗衣机洗涤水位判定的基础是对布量的准确检测，布量检测是通过电动机反向电动势脉冲数量—脉冲数来实现的。

大量的实验表明，在一定的电网电压下，洗衣机在不同的初始状态，即空桶无水时，脉冲数与洗涤布量的关系表现为不同的非线性关系，这就是说相同的布量所对应的脉冲数是随着洗衣机的初始状态的变化而变化的。将不同初始状态下布量与脉冲数的关系以表格的形式存在E²PROM中，通过测量洗衣机的初始状态(即洗衣机的学习过程)，选择相应的数据组，并单独存放，以此作为洗衣机模糊控制器对布量模糊化的标准，参见图1。

图2给出洗衣机的记忆学习流程图，它包括生产过程中的首次记忆学习和用户使用过程中的记忆学习，作为记忆学习功能的一个辅助步骤，设置了学习失效报警程序，当学习脉冲数(初始状态)超出设计范围时，产生蜂鸣报警提醒检验人员或用户，该整机安装不合格或需要维修，故障原因一般是机械系统阻尼太大或太小。

掉电记忆是利用E²PROM记忆洗衣机的工作状态来实现的，为了避免掉电前后洗衣机工作状态的变化，同时保证记忆单元有足够长的使用时间，掉电记忆的具体技术内容是监测电源电压，当发生掉电时，将当前工作状态及数据立即保存到E²PROM中，控制流程可参见图4。掉电记忆的内容主要包括工作状态标志，程序进程单元，显示数据单元，按键状态标志、测试标志等。