[发明专利]动力输出装置和动力装置控制方法

权利要求书

1．一种动力输出装置，用于向驱动轴输出动力，包括：具有输出轴的发动机；具有旋转轴并在该旋转轴上输入输出动力的第1电动机；在上述驱动轴上输入输出动力的第2电动机；三轴式动力输入输出装置，具有与上述驱动轴、上述输出轴、上述旋转轴分别联结的的3个轴，并当在该3轴中的任何2个轴上输入输出动力时，将根据该输入输出动力决定的动力在其余1个轴上输入输出；其特征在于还包括燃料停止指示装置，用于当具备了应使上述发动机的运行停止的条件时，发出指示使对该发动机的燃料供给停止；停止时控制执行装置，用于随着对该发动机的燃料供给停止指示，在上述输出轴上附加转矩，并将该输出轴的旋转减速度控制在规定范围内从而执行使上述发动机停止的停止时控制。

2．根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于备有：目标转矩存储装置，用于根据上述发动机停止时的动作预先确定在上述发动机停止时上述电动机在上述输出轴上附加转矩的时间过程中的目标值，同时，上述停止时控制执行装置，备有对上述第1电动机进行驱动控制的装置，使得作为上述停止时的控制，通过上述三轴式动力输入输出装置，在上述发动机停止后的时间过程中在上述输出轴上附加与上述目标值对应的转矩。

3．根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于备有：减速度运算装置，用于求取上述停止时控制执行过程中上述输出轴的转速减速度；学习装置，根据上述求得的减速度大小增减和存储学习值；减速度范围决定装置，用于根据所存储的上述学习值决定上述停止时控制执行装置在上述停止时控制中的上述规定范围。

4．根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：备有用于检测上述输出轴转速的转速检测装置，同时，上述停止时控制执行装置，备有对上述第1电动机进行驱动控制的装置，使得作为上述停止时控制，由上述转速检测装置检测的上述输出轴的转速沿规定过程达到规定值。

5．根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：备有用于检测上述输出轴转速的转速检测装置，同时，上述停止时控制执行装置，备有对上述第1电动机进行驱动控制的装置，使得作为上述停止时控制，在由上述转速检测装置检测的上述输出轴的转速达到规定值之前，通过上述三轴式动力输入输出装置，在该输出轴上附加与该输出轴旋转方向反向的转矩。

6．根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：上述停止时控制执行装置，备有对上述第1电动机进行驱动控制的装置，使得作为上述停止时控制的一部分，当由上述转速检测装置检测的上述输出轴的转速低于按上述规定值以下的值设定的判定值时，通过上述三轴式动力输入输出装置，在该输出轴上附加沿该输出轴旋转方向作用的转矩。

7．根据权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于备有：减速度运算装置，用于求取上述停止时控制执行过程中上述输出轴的转速减速度；判定值设定装置，该减速度的绝对值越大，则将上述判定值设定得越大。

8．根据权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于备有：制动力判定装置，用于判定在上述停止时控制执行过程中施加在上述驱动轴上的制动力的大小；判定值设定装置，用于当判定该制动力大时，将上述判定值设定为大的值。

9．根据权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于：上述规定值是在包括上述输出轴和上述三轴式动力输入输出装置的系统的扭转振动共振区域以下的转速。

10．根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：备有第2电动机控制装置，使得当上述发动机的运行停止指示是在对上述驱动轴上继续输入输出动力的状态下发出时，驱动上述第2电动机，使对上述驱动轴上的动力输入输出继续进行。

11．一种动力装置控制方法，用该方法控制的动力输出装置备有：具有输出轴的发动机；具有旋转轴并在该旋转轴上输入输出动力的第1电动机；在上述驱动轴上输入输出动力的第2电动机；三轴式动力输入输出装置，具有与上述驱动轴、上述输出轴、上述旋转轴分别联结的的3个轴，并当在该3轴中的任何2个轴上输入输出动力时，将根据该输入输出动力决定的动力在其余1个轴上输入输出；该动力装置控制方法的特征在于：当具备了应使上述发动机的运行停止的条件时，发出指示使对该发动机的燃料供给停止，并且，随着对该发动机的燃料供给停止指示，在上述输出轴上附加转矩，并将该输出轴的旋转减速度控制在规定范围内从而执行使上述发动机停止的停止时控制。