[发明专利]传动装置及其驱动方法，以及使用传动装置的小型机床

权利要求书

1.一种传动装置包含：

一个导向槽，在其内两个导轨以一定的距离安装；

一个第一移位单元，安装于此线性导向槽的两个导轨之间并通过移位使其固定于两导轨之间；

一个第二移位单元，它在第一移位单元的移位方向的交叉垂直方向上进行移位；

一个夹持器，它将第一移位单元与第二移位单元相连，以小于固定第一移位单元的力将第二移位单元支承于导轨之间，并随第一移位单元的移位而移动。

2.根据权利要求1的传动装置，其特征在于还包含：

一个周期性移位指示单元，向第一移位单元发送周期性移位指令，并向第二移位单元发送一个与发给第一移位单元的周期性移位指令有一个相位差的周期性移位指令；

一个移位速率分辩率变化单元，以通过改变相位差而改变移位速率的分辩率。

3.根据权利要求1的传动装置，其特征在于包含：

一个周期移位指示单元，向第一移位单元发送周期移位指令，并向第二移位单元发送一个与发给第一移位单元的周期性移位指令有一个相位差的周期性移位指令；

一个移动速度变化单元，以通过改变周期来改变移动速度。

4.根据权利要求1的传动装置，其特征在于包含一个夹紧力调节器，它通过调节线性导向槽上的两导轨之间的距离来调节夹持器的夹紧力。

5.根据权利要求4的传动装置，其特征在于夹紧力调节器调节带有弹性体的夹持器的夹紧力，弹性体安装于至少一个导轨上以给导轨一个压力

6.根据权利要求4的传动装置，其特征在于夹紧力调节器调节带有移位单元的夹持器的夹紧力，而移位单元安装于至少一个导轨上以通过此移位单元的移位而给导轨一个压力从而在其间产生一个力。

7.一种传动装置的驱动方法，该传动装置包含一个导向槽，其中两个导轨以一定的距离安装，一个第一移位单元，此移位单元安装于此线性导向槽的两个导轨之间并通过移位固定于两导轨之间，一个第二移位单元，此移位单元在第一移位单元的移位方向的交叉垂直方向上移位，一个夹持器，此夹持器使第一移位单元与第二移位单元相连，并以小于固定第一移位单元的力将第二移位单元夹在两导轨之间，所述方法包括以下步骤：

使第一移位单元移位，将其在导轨槽上定位；

使第二移位单元移位，并按第二移位单元的位移移动夹持器；

使第一移位单元返回到起始位置；

使第二移位单元返回到起始位置，并随第二移位单元的返回位移使第一移位单元移动。

8.一种带有程序的计算机可读记录介质，此程序使计算机执行依据权利要求7的传动装置驱动方法。

9.一种传动装置驱动方法，该传动装置包含一个导向槽，其中两个导轨以一定的距离安装，一个第一移位单元，此单元安装于线性导向槽的两个导轨之间开通过移位固定于两个导轨之间，一个第二移位单元，此单元在第一移位单元的移位方向的交叉垂直方向移位，一个夹持器，它将第一移位单元与第二移位单元相连，并以一个小于固定第一移位单元的力将第二移位单元夹紧于两个导轨之间，所述方法包括以下步骤：

使第二移位单元移位，并按此位移移动第一移位单元；

通过使第一移位单元移位，使其在导轨上定位；

使第二移动单元返回到起始位置并按第二移位单元的返回位移移动夹持器；

使第一移位单元返回到起始位置。

10.一种带有程序的计算机可读记录介质，此程序可使计算机实现依据权利要求9的传动装置驱动方式。

11.一种使用传动装置的小型机床，包含一个导向槽，其中两个导轨以一定的距离安装，一个第一移位单元，安装于线性导向槽的两个导轨之间并通过移位固定于导轨之间，一个第二移位单元，它在第一移位单元移位方向的交叉垂直方向上移位，一个夹持器，它使第一移位单元与第二移位单元相连，并用一个比固定第一移动单元作为移动单元的力小的将第二移位单元夹紧于两导轨之间。

12.一种使用传动装置的小型机床，包含一个导向槽，其中两个导轨以一定的距离安装，一个第一移位单元，它安装于此线性导向槽的两个导轨之间并通过移位固定地两导轨之间，一个第二移位单元，它在第一移位单元的移位方向的交叉垂直方向上移位，一个夹持器，它使第一移位单元与第二移位单元相连，并以比固定第一移位单元作为移动单元的力小的力将第二移动单元夹紧于两导轨之间，从而至少使主轴端面随移动单元移动，使刀身端面固定。