[发明专利]爬壁机器人无效
| 申请号： | 97121896.X | 申请日： | 1997-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN1219457A | 公开（公告）日： | 1999-06-16 |
| 发明（设计）人： | 唐世明 | 申请（专利权）人： | 唐世明 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1、爬壁机器人，包括：螺旋桨或涵道风扇(2)、动力(3)、移动机构(4)、控制盒(5)等部分组成。螺旋桨或涵道风扇(2)在动力(3)驱动下旋转，产生指向壁面的推力，使机器人贴于壁面(6)，移动机构(4)在控制盒(5)的操纵下产生驱动力，依靠壁面摩擦，驱动机器人在壁面爬行。
2、根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征是：推力装置安装得使推力方向垂直地指向壁面。
3、根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征是：推力装置安装得使推力方向指向壁面且有一个较小的倾斜角度，倾斜角度在30度以内。
4、根据权利要求1、2或3所述的爬壁机器人，其特征是：移动机构(4)采用轮式小车。
5、根据权利要求1、2或3所述的爬壁机器人，其特征是：移动机构(4)采用履带(8)驱动，两端装有位置较高的导引轮(7)。
6、根据权利要求1、2或3所述的爬壁机器人，其特征是：机器人上系有缆绳(11)，缆绳(11)连于壁面顶部的卷扬机(12)上，利用缆绳(11)的拉力，部分或全部克服机器人的自重，同时，利用移动机构(4)的驱动力，依靠壁面摩擦，驱动机器人爬行。
7、根据权利要求1、2或3所述的爬壁机器人，其特征是：直接利用移动机构(4)的驱动力，依靠壁面摩擦，克服机器人自重并驱动机器人爬行。
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