[发明专利]无刷直流电动机

权利要求书

1．一种无刷直流电动机，其特征在于，它由下列各部分组成：

卷绕有线圈的定子；

作为上述电动机的旋转轴的轴；

转子，该转子由以下各种构件组成：设置成与上述定子同轴线的包围着定子的圆筒形壁，安装在上述圆筒形壁的内部，与定子之间具有空气间隙的磁铁，与上述圆筒形壁连接的支承着轴的衬套，以及设置在上述衬套的一端的第一磁力产生部件；

支承上述定子的底座；

使得上述底座和轴以能够转动的方式连接起来的轴承装置，该轴承装置由下列各种构件组成：围绕支承着上述轴，保持有使得轴能在其内部转动的流体流动空间的内壁，包围着上述内壁，固定着轴承装置的外壁，位于上述转子附近，设置在轴承装置内部的与上述第一磁力产生部件发生相互作用的第二磁力产生部件，检测上述第一磁力产生部件和第二磁力产生部件所产生的磁力的变化的检测部件，位于上述内壁和外壁之间，产生电磁力以抑制上述转子的轴向窜动的窜动抑制装置，以及连接上述内壁和外壁的上下端壁；以及

根据上述轴承装置的检测部件所检测到的信号，控制上述窜动抑制装置的控制器。

2．如权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于，上述窜动抑制装置沿轴线方向设置了两个以上。

3．如权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于，在上述控制器与检测部件之间设置了放大器。

4．如权利要求3所述的无刷直流电动机，其特征在于，上述窜动抑制装置沿轴线方向设置了两个以上。

5．一种无刷直流电动机，其特征在于，它由下列各部分组成：

卷绕有线圈的定子；

作为上述电动机的旋转轴的轴；

转子，该转子由以下各种构件组成：设置成与上述定子同轴线的包围着定子的圆筒形壁，安装在上述圆筒形壁的内部，与定子之间具有空气间隙的磁铁，与上述圆筒形壁连接的支承着轴的衬套，以及设置在上述衬套的一端的第一磁力产生部件；

底座，该底座由下列部件组成：支承上述定子的支承部分，在靠近上述转子的位置上，与上述第一磁力产生部件相互产生作用的第二磁力产生部件，检测上述第一磁力产生部件和第二磁力产生部件所发生的磁性变化的检测部件；

使得上述底座和轴以能够转动的方式连接起来的轴承装置，该轴承装置由下列各种构件组成：围绕支承着上述轴，保持有使得轴能在其内部转动的流体流动空间的内壁，包围着上述内壁，固定着轴承装置的外壁，位于上述内壁和外壁之间，产生电磁力以抑制上述转子的轴向窜动的窜动抑制装置，以及连接上述内壁和外壁的上下端壁；以及

根据述检测部件发来的信号控制上述窜动抑制装置的控制器。

6．如权利要求5所述的无刷直流电动机，其特征在于，上述窜动抑制装置沿轴线方向设置了两个以上。

7．如权利要求5所述的无刷直流电动机，其特征在于，在上述控制器与检测部件之间设置了放大器。

8．如权利要求7所述的无刷直流电动机，其特征在于，上述窜动抑制装置沿轴线方向设置了两个以上。

9．一种无刷直流电动机，其特征在于，它由下列各部分组成：

卷绕有线圈的定子；

支承上述定子的底座；

作为上述电动机的旋转轴的轴；

使得上述底座和轴以能够转动的方式连接起来的轴承装置，该轴承装置由下列各种构件组成：围绕支承着上述轴，保持有使得轴能在其内部转动的流体流动空间的内壁，包围着上述内壁，固定着轴承装置的外壁，位于上述内壁和外壁之间，产生电磁力以抑制上述转子的轴向窜动的窜动抑制装置，位于轴承上端的第一磁力产生部件，以及连接上述内壁和外壁的上下端壁；

转子，该转子由以下各种构件组成：设置成与上述定子同轴线的包围着定子的圆筒形壁，安装在上述圆筒形壁的内部，与定子之间具有空气间隙的磁铁，与上述圆筒形壁连接的支承着轴的衬套，设置在上述衬套的一端的第一磁力产生部件，在靠近上述第一磁力产生部件的位置上，与上述第一磁力产生部件相互产生作用的第二磁力产生部件，以及检测上述第一磁力产生部件和第二磁力产生部件所发生的磁性变化的检测部件；以及

根据述检测部件发来的信号控制上述窜动抑制装置的控制器。

10．如权利要求9所述的无刷直流电动机，其特征在于，上述窜动抑制装置沿轴线方向设置了两个以上。