[发明专利]电梯信号传送装置

说明书

本发明涉及一种电梯控制系统，特别是涉及一种电梯信号传送装置。在主板微计算机与层站微计算机和轿厢微计算机之间采用多主结构方式将电梯信号以串行方式传送。

以前也有在主板微计算机与层站微计算机和轿厢微计算机之间以串行方式传送电梯信号的装置，例如中国专利局公开的专利号为ZL91101298.2、名称为电梯信号传送装置，在该装置中，主板微计算机、层站微计算机和轿厢微计算机之间的信号传送通过两条通信电缆串行传送，其中一条为发送线，另一条为接收线。在主板微计算机发到层站计算机和轿厢微计算机的串行传送信号组中，以一定周期插入字节串行信号幅度以上的无信号时间，层站和轿厢的微计算机将无信号时间编程用作同步数据。但是，在如上所述的电梯串行通信装置中，主板微计算机与层站微计算机和轿厢微计算机之间采用主从式通讯方式，即主板微计算机随时扫描层站微计算机和轿厢微计算机，收集内选外呼信号并把电梯运行状态和动作命令等数据串行地送往层站微计算机和轿厢微计算机。对于实时性要求较高的信号，如门区信号、换速信号和端站信号等不能通过总线串行传送。当通信线路中有一条断路或与公共地短路时，整个通信系统便无法工作。其错误检测和处理能力较差。这些将导致整个通信系统的通信效率和可靠性降低。

本发明的目的是要提供一种采用多主方式的串行通信的电梯信号传送装置。即在主板微计算机、层站微计算机和轿厢微计算机采用多主结构组成控制总线网络，每个结点都可主动发送数据，以优先权高的结点先占用总线。

本发明的目的是这样实现的，该电梯信号传送装置包括主控制器、轿厢控制器及层站控制器，所述各控制器均内置控制局域网总线控制器和定时器以及微计算机；在各控制器之间由双绞线串行联通组成多主网络，每个结点都可主动发送数据，以优先权高的结点先占用总线；优先权低的结点等总线出现空闲时自动重发，每个结点都有错误检测，当总线上的错误较轻时，自动排除，当错误严重时，自动关闭，使总线受干扰的可能性降至最低；在控制器中设有主控制程序、中断服务程序及队列发送程序，用来控制数据驱动相应的负载，显示电梯的各种操作状态；对于不要求立即响应的信号，采用队列发送；对于要求立即响应的信号则采用即时发送方式，并减少发送字节数，以保证实时性要求；当总线中有一条断路或与公共地短路时，所有节点则以降低的信躁比通信。

由于本发明从主板微计算机到层站和轿厢微计算机之间的串行通信采用了多主结构方式，它们之间的通信只需要双绞线连接，而且将门区、端站等实时性较高的信号亦通过总线串行传递，并可随时改变发送字节数，具有工作性能稳定、通信效率高等优点。

本发明的具体方案由以下实施方式及其附图给出：

图1，是本发明的一个实施方式的方框图；

图2，是主板微计算机的主程序框图；

图3，是控制局域网总线中断服务程序框图；

图4，是接收中断应答程序框图；

图5，是发送准备程序框图；

图6，是队列发送程序。

下面根据图1至图6详细说明本发明的一个实施方式：

图1是表示本发明的一个具体实施方式的方框图。图1中，1为放置在建筑物顶层电梯间的主控器，2为设置在主控制器1内、其中带有控制局域网总线控制器和定时器以及数十个并行口的主板微计算机，3为电梯的轿厢，4为设置在轿厢3内与主板微计算机同样装的控制局域网总线控制器和定时器及数十个并行口的轿厢微计算机，5为设置在轿厢3内的操纵盘，其上含有如图中未表示出来的内选登记按钮、内选登记灯、指示器和开关按钮等。6为设置在层站的呼梯盒中、与主板微计算机2同样，其中带有控制局域网总线控制器和定时器及数十个并行口的层站微计算机，7是层站指示器，8是设置在层站的呼梯按钮，9为设置在层站的呼梯按钮灯，呼梯按钮8和呼梯按钮灯9有向上和向下方向两个，此处图中所示出的为省略一个，10、11分别是连接主板微计算机2、轿厢微计算机4和各层微计算机6的控制局域网总线的双绞线。

图2-图6是主板微计算机的程序框图，图2是主程序框图，图3是控制局域网总线中断服务程序框图，图4是接收中断应答处理程序框图，图5是发送准备处理程序框图，图6是队列发送处理程序框图。