[发明专利]摆线钢球行星减速器

权利要求书

1.一种摆线钢球行星减速器，它包括装在端盖[2]与机壳[13]内的一段输入轴[1]上的偏心轴[23]，偏心轴[23]两侧有偏心轴平衡块[17、24]，偏心轴[23]外装有摆线行星轮[7]。输出轴[16]，其特征在于：它还包括有与出轴[16]连成一体的钢球轮[25]，机壳[13]一端与输出轴[16]的大端之间装有预紧螺母[14]，摆线行星轮[7]一端加工有摆线圆弧齿面[6]的外齿轮与端盖[2]内侧面密集排列一圆周上的钢球[18]组成的钢球内齿轮形成内啮合传动，摆线行星轮[7]另一端加工有摆线圆弧齿面[8]的外齿轮与钢球轮[25]一端面密集排列一圆周上的钢球[22]组成的钢球内齿轮形成内啮合传动。

2.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速器，其特征是：钢球内齿轮的齿轮采用直径为d的标准钢球密集排列在直径为D的分度圆圆周上，钢球的数目Z与钢球齿轮分度圆直径D的关系为D=d/Sin(π/Z)。

3.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速器，其特征是：摆线圆弧齿面[6、8]为短幅摆线圆弧齿面。

4.根据权利要求1所述的摆线钢球行星减速器，其特征是：摆线外齿轮的齿数比钢球内齿轮的齿数少一齿。