[发明专利]直线电机无效
申请号: | 97126366.3 | 申请日: | 1997-11-19 |
公开(公告)号: | CN1092860C | 公开(公告)日: | 2002-10-16 |
发明(设计)人: | 赵吉熙 | 申请(专利权)人: | LG.OTIS电梯有限公司 |
主分类号: | H02K41/02 | 分类号: | H02K41/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄敏 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线 电机 | ||
本发明涉及一种直线电机,尤其涉及一种改进的直线电机,它可以通过合适地改变线圈装置和运动装置之间的间隙和相对于线圈装置和运动装置旋转的磁通的平方而不用附加的电流控制系统来实现速度控制。
直线电机一般由线圈装置和运动装置构成,并包括联接装置,链接装置和其它设备。直线电机用于把转动能量变为直线能量。
这种直线电机成为进一步简化的和重量轻的,并大大减少其所需的能量和空间,借以能被应用于例如运输机械和电梯的各种应用中。
如图1A和1B所示,在常规的直线电机100中,线圈装置9具有层迭铁心12和多个凸起12a。在凸起12a之间形成有线圈11。
在线圈装置9的下方提供有运动装置10,它包括其上具有多个凸起10a′的磁板10a和形成在磁板10a下方的金属支撑板10b。
其中在形成在线圈装置9中的层迭铁心12的下表面的凸起12a和形成在运动装置10的上表面上的凸起10a′之间具有间隙δ。
为了使δ保持恒定,在运动装置10的支撑板10b的每个端部和线圈装置9的层迭铁心12之间提供有滚子13。
这样构成的常规的直线电机将参照使用这种电机的电梯系统进行说明。
如图2所示,在使用常规直线电机的电梯系统的电梯本体1中,左右侧的动力传递板4,5的各自的下端部被固定地连接在用于打开/关闭电梯系统1的左、右门2、3的相应的上部。
被形成在电梯本体1的每个侧部的一对辅助滑轮6、7上循环的转动绳索8被固定地连接于每个动力传递板4、5的上部,使得沿其作水平运动。
其中直线电机100,其线圈装置9被固定在电梯本体1的部分上,对左右动力传递板4、5提供驱动功率。直线电机100的运动装置10被固定在左右动力传递板4、5的每一个上,并面向线圈9。此外,在线圈装置9的多个层迭铁心凸起12a和运动装置10之间保持预定的间隙δ。
电流控制系统20被安装在电梯本体1的侧部,和线圈装置9结合用于控制门2、3的控制电源。和电源控制器20相连的旋转编码器21被连接在辅助滑轮7的轴上,从而得以检测电梯门2、3的关/开速度。
如图3所示,电流控制系统20包括:电源22;通过二极管桥和电源22相连的变换器23,用于把提供的电流变为直流;由开关装置例如晶体管构成的逆变器24,用于把由变换器23变换的直流转换为具有预定频率的三相交流电流,并把转换的交流电流送到直线电机100中层迭铁心12的各个线圈u,v,w;开关指令发生器25,用于产生关于电梯本体1的左右门2、3的开关指令;检测器26,用于检测直线电机100的运动单元的位置;磁处理单元27,用于接收来自检测器27的信号并确定直线电机100的运动单元10的位置;指令分配器28,用于按照来自磁处理单元27的信号控制直线电机100的各个线圈u,v,w的激磁;计算单元29,用于接收来自开关指令发生器25和指令分配器28的各个信号并获得呼叫顺序和逆变器24的晶体管组中的时间;以及旋转编码器21,用于检测直线电机100的运动单元10的位置。
参照图1A到图3说明用于电梯本体1的常规的直线电机的操作步骤。
首先,在电梯本体1到达目标楼层之后出现开门指令时,电流控制系统20则向线圈装置9的层迭铁心12提供电功率,从而使运动装置10可以从左向右运动。
运动装置10向右运动,使得右动力传递板5向右侧运动,从而使和其相连的右门3向右侧运动。按照右侧门3的运动,转动绳索8转动,并因而左动力传递板4向左侧运动,借以使左侧门2打开。
此时,旋转编码器21反时针旋转,并且检测出左、右门2、3的运动动向,以及根据旋转编码器21检测的信号被传送到电流控制系统20借以控制左、右门2、3的速度和停止。
当左右门2、3完全打开时,来自电流控制系统20的电源被中断,因而左、右门2停止。
左、右门2、3的关闭操作按相反的顺序进行。
然而,因为常规的直线电机使用电流的可变的控制,借以改变转矩以控制电梯本体的门的关闭/打开的速度,这必须要求附加的速度控制设备,因而大大增加了生产成本,降低生产率。
因而,本发明的目的在于提供一种直线电动机,它能够在例如用于电梯系统中时不用电流控制便可控制速度,借以取消附加的电流控制系统。
为实现上述目的,提供一种按照本发明的直线电机,它包括线圈装置,以及含有面向线圈装置的磁平面体的运动装置,其中在磁平面体和线圈装置中的多个层选铁心凸起之间形成可变的间隙δ,以及连接在磁平面体的上表面上的非磁平面体。
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