[发明专利]个人快速运输器的制动系统

权利要求书

1，一种用于个人快速运输器的制动系统，该个人快速运输器包括一沿预定路径伸展的导轨(100)和安装成沿该导轨(100)行驶的小车，该制动系统包括：

沿所述导轨(100)的两内壁伸展、在导轨转接点的内壁上连续的制动器反作用钢轨(120)；

与轴向正交地、可移动地装在小车两边的致动轴(320)；

互相相对而置、与所述致动轴(320)连接、由一对对连杆构成、按照所述致动轴(320)向前还是向后移动而在预定位置反向转动预定角度的链节；

与各对所述连杆连接、安装成夹钳结构、从而其侧端的位置和间隙可按照所述连杆的转动角度改变、在所述连杆的不变的转动角度下提供紧抵所述两制动器钢轨(120)的制动力的一对制动臂(350)；

把所述致动轴(320)固定在一不变位置上或在需要制动时释放致动轴(320)的一触发组件(360)；

靠弹性为由所述触发组件(360)固定的所述致动轴(320)提供动力、从而在致动轴(320)与触发组件(360)脱离时以预定方向移动所述致动轴(320)而为进行制动提供动力的弹簧件(370)；以及

制动器(300)，包括经互相啮合的齿轮系由受故障监视的冗余电动机驱动、需要时反向移动所述致动轴(320)从而把制动器重新设定成“打开”位置的制动器释放组件(380)。

2，按权利要求1所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，所述制动器反作用钢轨(120)沿所述导轨(100)的两侧互相相对地安装在相当于小车底座的重心的预定高度上而从该两侧向里突起；装在小车上的制动器(300)互相相对从而分别驱动到一对制动器钢轨(120)上。

3，按权利要求2所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，在导轨的转接点所述制动器钢轨(120)在所述钢轨分岔或合并的转接点处在水平和垂直方向上均呈锥形，从而不至于妨碍万一制动时被驱动的装在小车上的制动臂(350)。

4，按权利要求2所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，所述制动器钢轨(120)的顶面和底面做成粗糙面，以便把摩擦系数提高到达到20m/sec2(等于2.00G)的制动减速率所需的大小。

5，按权利要求2所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，所述制动器(300)装在所述小车的后部，所述致动轴(320)的中心线穿过所述小车底座的重心，从而防止小车在紧急制动时转动。

6，按权利要求2所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，一对所述制动器(300)与一大致呈六面体、其右面、左面和顶面上有装配点(314、315和316)的对称支架(310)装配成一体。

7，按权利要求6所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，所述致动轴(320)包括传导制动器释放组件(380)的齿轮的转矩的齿条(322)以及固定所述触发器组件(360)的触发器凹槽(324)。

8，按权利要求6所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，可动地装在所述支架(310)上的所述链节包括一对与所述致动轴(320)连接的第一连杆(330)和一对经所述制动臂(350)与该对第一连杆连接的第二连杆(340)；与该对第一连杆(330)相距一定间隔的该对第二连杆(340)可动地装在支架(310)上的制动器起动位置上，第一连杆(330)和第二连杆(340)布置成非对称四边形。

9，按权利要求8所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，制动器致动杆(326)水平放置在制动器致动轴(320)的端部；所述制动器致动杆(326)与两对相距一定间隔的第一连杆连接。

10，按权利要求9所述的用于个人快速运输器的制动系统，其特征在于，所述制动臂(350)呈平板形，其宽度等于两对第一连杆(330)之间的距离；所述第二连杆(340)呈梯形。