[发明专利]电动气缸

说明书

技术领域

本发明涉及一个电动汽缸，其中，借助一个丝杆机构将电马达产生的转动运动转换成线性运动。

技术背景

已知电动汽缸广泛地用于各种工厂设备和机器。现参照图2来说明一个典型的电动汽缸情形。图2的常规汽缸主要由一个电马达11，一个通过传动元件13与电马达11的转轴11A连接的滚珠丝杆16，以及与滚珠丝杆16相配合的滚珠螺母14。在滚珠螺母端部有一个止推轴承15。止推轴承15与汽缸壳体12固结成一体。一个杆子17固定在滚珠螺母14上。在该电动汽缸中，通过电马达11的转轴11A的转动驱动来滚珠丝杆16转动，通过此丝杆机构使滚珠螺母产生线性运动。因此，固定在滚珠螺母14上的杆子17作前后往复运动。

然而，当电动汽缸与油缸和气缸具有相同的冲程时，上述电动汽缸的纵向尺寸势必比后者大。因此，电动汽缸与油缸和气缸相比的一个缺点是：由于其较大的纵向尺寸，在油缸和气缸可应用的地方可能就不能用电动汽缸。

发明公开

本发明将解决上述问题。其目的是提供一个新颖结构的电动汽缸，其纵向尺寸小于具同样冲程的常规电动汽缸。

为了达到上述目的，本发明的电动汽缸包括：一个电马达，一个通过传动元件与电马达连接的滚珠螺母，它转动支承在绕其周边放置的止推轴承上，以及一个与滚珠螺母相配合的滚珠丝杆，滚珠丝杆一端伸到汽缸壳体外面。

附图概述

图1是一个垂直剖面，表示本发明一个实施例的主要部分，

图2是一个垂直剖面，表示先有技术的电动汽缸。

实施本发明的方式

现参照图1来详细说明本发明的一个优选实施例。电马达1装在汽缸壳体2的外面。电马达1的轴1A伸入汽缸壳体内。通过传动元件3，轴1A与滚珠螺母4连接。固定安装在汽缸壳体2上的止推轴承5放置在滚珠螺母4的周边，因而转动支承着滚珠螺母4。滚珠螺母4与滚珠丝杆4相配合，滚珠丝杆6的一端自汽缸壳体2伸出。一个端部零件7固定在伸出滚珠丝杆6的一端，同时一个导向件8和一个滑动轴承9固定在其另一端。一对防尘的波纹管10放置得使其内外端分别与滚珠丝杆6入口处的汽缸壳体2和端部零件7相连接。

现说明上述电动汽缸的实际工作情况。通过传动元件3，把电马达1的轴1A的转动驱动传到滚珠螺母4，从而使滚珠螺母4转动。该转动螺母机构使得与滚珠螺母4相配合的滚珠丝杆6作线性运动。因为滚珠丝杆的一端伸出汽缸壳体2，并且有一个端部零件7固定在这端部，滚珠丝杆的作用如杆子一样，相应于电马达1的转动方向作前后运动。一对波纹管10相应于端部零件7的运动而伸开或缩回，从而防止灰尘吸附到滚珠丝杆6上。

发明效果

从上述说明已清楚看到，在本发明的电动汽缸中，止推轴承放置在滚珠螺母的周边，由电马达转动的滚珠螺母使滚珠丝杆作线性运动，因而滚珠丝杆的作用如在常规汽缸中的杆子一样，可把物体推出。所以，可省掉常规汽缸中在滚珠丝杆端放止推轴承的空间，由此可缩短其纵向尺寸。因而本发明的电动汽缸甚至可放置在常规汽缸无法容纳的空间中。