[发明专利]电子元器件的安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及将电子元器件自动安装到电路板的电子元器件安装机中的电子元器件安装方法。

背景技术

图9示出已有技术电子元器件安装机的一般结构，其简略控制流程示于图10，下面参照该附图对其加以说明。

电子元器件供给装置1由可动工作台2、元器件供给装置3和驱动机构4构成。多个元器件供给装置3并排设置在可动工作台2上，由电动机等构成的驱动机构4使可动工作台2在X轴方向移动。装填于各元器件供给装置3的卷盘5卷装着将多个电子元器件安放成一列的条带，收放的电子元器件依次引出到元器件供给位置6，并一个一个取出。

电子元器件安装装置7由驱动机构8，减速器9，输入轴10，指示定位装置11，旋转体12，和吸附电子元器件用的吸嘴13(13a～13d)构成。来自驱动机构8的动力经减速机9传给指示定位装置11，将输入轴10的连续旋转变换为旋转体12的间歇转动。等间隔配置在旋转体12周围的多个吸嘴13(13a～13d)以各自的轴为中心可旋转及升降。

任一元器件供给装置3的元器件供给位置6一旦定位在吸嘴13的正下方时，下降的吸嘴13就吸附电子元器件14(步骤1)。其后，吸嘴13上升，通过旋转体12的旋转将吸附的电子元器件14输送到图中正前方。由设置在该输送过程中的电子元器件吸附检测机构(未图示)判定是否吸附着电子元器件(步骤2)，接着，吸嘴13定位在摄像装置15的正上方，摄像装置15摄取吸嘴13吸附着的电子元器件14的图像。识别控制手段16对所摄取的图像分析电子元器件14的吸附状态(步骤3)，按照该分析结果对电子元器件14的位置及角度进行修正(步骤4)。该修正用于调整电子元器件14相对于电路板17的安装位置及角度。

接受电子元器件安装的电路板17水平保持在保持台18上，通过X轴驱动机构19及Y轴驱动机构20的结合可使电路板17在保持台18上作水平面内任意的移动并加以定位。

要将电子元器件14安装于电路板17时，则电路板17上的预定安装位置定位在吸嘴13的正下方。然后，下降后的吸嘴13释放电子元器件14，将其安装在电路板17的预定安装位置(步骤5)。其后，吸嘴13上升复位。

通过上述一连串的动作，完成一个电子元器件14的安装，在安装多个电子元器件14的情况下，将根据预先指定的电子元器件安装位置信息的安装顺序，对各个电子元器件14重复上述安装动作(步骤6)。

但是，若长时间向电路板17安装电子元器件14，会使吸嘴13的前端面附着污垢，产生吸嘴13周围其它障碍(吸嘴堵塞，阀门失灵等)，从而不能对电子元器件14进行稳定的吸附动作。例如，即使假定已吸附电子元器件14，若吸嘴13前端面附着污垢，也会使摄像装置15所摄取的图像与正常时不同，通过识别控制装置16的分析会产生识别误差而不能进行修正计算，从而不能安装该电子元器件14。再有，若引起吸嘴13堵塞或阀门失灵等，就不能吸附电子元器件14。下面，将这类电子元器件14安装上出现故障的吸附状态统称为“吸附故障”。

然而，为了维持稳定的电子元器件14的吸附动作，则在步骤2的判定中存在吸附故障的情况下，对各吸嘴13监视吸附信息，判定同一吸嘴13是否发生连续规定次数的吸附故障(步骤7)，在发生连续规定次数吸附故障情况下，判定为吸嘴失灵(步骤8)，则从下一循环起不再使用该吸嘴13。

下面，将上述功能称为吸嘴失灵判定功能。与此同时，将设定吸嘴失灵通知操作者。

操作者获知该通知时就停止生产，根据指明为失灵吸嘴的吸嘴13的状态目视判断污染等情况，当污染时实施清洗等处理，再重新开始生产。

但是，在上述电子元器件安装机的控制方法中，即使在实际上不是吸嘴失灵而为其它吸附故障原因情况下(如，在电子元器件供给装置1中不能正常向电子元器件14的元器件供给位置6进行馈送等情况)，也会出现引起吸嘴失灵的设定的问题。若在这种情况下，如果不通过操作者停止生产后对可用的吸嘴改变设定，也不能恢复该吸嘴13，电子元器件安装机不得不停止生产，故存在生产效率下降的问题。