[发明专利]滑动导向装置及其开式滚动体链

说明书

技术领域

本发明涉及如无限滑动用的直线导向装置、曲线导向装置、旋转轴承等的滑动导向装置，特别是关于在其履带内插入有支承直线运动与旋转运动的开式(有端)滚动体链的滑动导向装置。

背景技术

在具有轴承的各种滑动导向装置中，利用夹于轨道导轨与移动体间的滚珠或滚轮构成的滚动体的滚动，使这些轨道导轨与移动体间有可能形成直线运动或旋转运动。但为了达到下述目的，一般是以金属薄板制成的或合成树脂制成的滚动体保持架或滚动体隔圈来保持，将多个滚动体组装进轨道导轨与移动体之间：(1)当将移动体从轨道导轨分开时，防止滚动体从移动体脱落；(2)避开各滚动体的相互接触，力求减小摩擦阻力；(3)使各滚动体排列于规定位置，以求得到圆滑运动。

但是，在使用现有滚动体保持架的滑动导向装置中，首先将该滚动体保持架组装进移动体，形成滚动体的滚动沟道，再将滚动体装入该滚动沟道，而后，通过组装到轨道导轨上，这样就装配起来了。尤其在该滑动导向装置有滚动体履带的情况下，对使用该滚动体保持架的滑动导向装置的装配作业要求熟练，自动化比较困难。

另外，在使用现有滚动体隔圈的滑动导向装置中，由于滚动体隔圈有多个凹槽孔，并将各滚动体可旋转地保持在这些凹槽中，所以其优点为：将许多滚动体组装到滑动导向装置的作业比较容易，但又必须将许多滚动体组装进滚动体罩的各凹槽中、且不使其脱落地保持着，在滚动体罩本身的制作上花费极多的工夫。

因此，为了解决这样的一些问题，提出了由以滚珠作为金属模内大致平坦面上的型芯配置的树脂注射模塑成形制造的、环形组装入移动体履带内的滚珠链(见日专利特公平6-56181号、特开平5-52217号、特开平5-126149号、特开平5-196036号、特开平5-196037号各公报)。

但是，在现有的滚珠链中，在将滚珠链组装进移动体的履带内之后，连接其两端部形成环状滚珠链，这样的连接作业是极其麻烦的作业。

可是，在这样的滑动导向装置中，在移动体与轨道导轨间要承受径向、逆径向。以及左右方向4个方向的载荷，而且由于谋求提高移动体对轨道导轨往复运动的精度与刚性的目的，必须对移动体与轨道导轨间夹装的滚珠链的各滚珠赋予预压，或必须对该预压进行调整。而且，在预压的赋予与调整中，作为一般使用的简便方法，是选择比移动体的负荷滚动沟道与轨道导轨滚动沟道之间的间隙尺寸稍大一些尺寸的滚珠进行装配，实际测定这时的滑动阻力与刚性来决定所使用滚珠的尺寸，采用所谓滚珠选择装配的方法。

然而，在使用上述现有滚珠链的滑动导向装置中，在进行这种滚珠选择配合的情况下，首先组装进移动体内、连成环状的滚珠链，当因其滚珠直径的关系达不到所期望的滑动阻力与刚性时，要再一次分开该环状滚珠链的连接，成为开式状，将该开式状滚珠链从移动体中取出，将与滚珠直径不同的其他开式状滚珠链组装进移动体内，再看看连成环状组装进移动体内的滚珠链的滚珠直径是否能达到所期望的滑动阻力与刚性，必须反复进行同样的操作，直到组装入移动体内的滚珠链的滚珠直径达到期望的滑动阻力与刚性为止。作为赋予预压与调整的简便方法的滚珠选择装配的操作变得极为烦杂。

发明概述

本发明有鉴于这样的观点进行发明，其目的在于：滚动体不会脱落且其操作极其容易，由于往滑动导向装置的履带内组装容易所以其自动化也是可能的；而且，不仅能够采用本身的操作不烦杂的赋予预压与进行调整的滚珠选择装配的方法，而且，为了滚动体不脱落且其处理变得容易，最好提供这种滚珠选择配合的操作变为更容易的滑动导向装置及开式滚动体链。

亦即，本发明配备有轨道导轨、沿该轨道导轨移动的移动体、在这些移动体与轨道导轨间一边承受载荷一边滚动的许多滚动体。上述轨道导轨具有滚动体滚动的滚动沟道。上述移动体由主体部与一对盖体部所构成。其中主体部对上述轨道导轨的滚动沟道的面对面、具有负荷状态的滚动体滚动的负荷滚动沟道，以及无负荷状态滚动体滚动的无负荷滚动沟道；一对盖体部安装于主体部行进方向前后两端、形成连通连结主体部负荷滚动沟道与无负荷滚动沟道之间的滚动体的方向转换沟道。同时，由上述移动体的负荷滚动沟道、无负荷滚动沟道、与方向转换沟道以及移动体的负荷滚动沟道面对面的轨道导轨的滚动沟道形成了滚动体的履带。另外，上述许多滚动体具有夹装于各滚动体间的夹装部与连接各夹装部的连接部，将这许多滚动体排列整齐地且可滚动地保持着，同时，用具有两端部的挠性树脂连接体连接起来，组装进上述履带内，由这样组装起来的一个或多个开式滚动体链构成滑动导向装置。