[发明专利]打印机用步进马达的传动结构

说明书

本发明涉及打印机用步进马达的传动结构，特别是涉及使装有打印头的托架轴相对于印字压板作上下移动以调节打印头与打印纸之间的间隙(head gap)的步进马达的传动结构。

采用步进马达使打印机的托架相对于印字压板作接近或离开移动。将设置在托架上的打印头与设置在印字压板上的打印纸之间的间距作为打印头间隙，可根据纸张的厚度调节打印头间隙的打印机为数众多(例如：日本专利申请、特愿平7-87217号)。

上述特愿平7-87217号中提出的打印机具有上面平坦并水平设置的印字压板及设置在印字压板的上方，可沿印字压板作自由往复移动的打印头，一般被称为平板式打印头打印机。它通过步进马达使打印机的托架相对于印字压板作上下移动，使设置在托架上的打印头相对于印字压板作接近或离开移动，以此根据纸张的厚度任意调节打印头间隙。

例如，打印头间隙一般可以适用厚度为0.05mm～2mm的纸张，为了保证打印质量，打印纸与打印头之间间距的精度要求为±30μm，而步进马达的每一步幅的打印头间隙的变化量一般为10μm。此外，打印头相对于印字压板的标准位置是固定的，在生产组装打印机时，其标准位置的误差必须在要求公差±30μm以内。

可是，由于步进马达本身没有检测位置的手段，进行精确定位时则需要借助外部位置检测手段。

以往，通过步进马达移动托架以决定打印头相对于印字压板的标准位置时，采用的位置检测方法是通过托架的某一部分控制固定在框架上的机械式开关或光学开关。

本发明的目的是提供一种打印机用步进马达的传动机构，该传动机构不必设置外部的位置检测手段，仅通过步进马达移动托架便可实现打印头相对于印字压板的标准位置的定位。

为了达到上述目的，本发明的打印机用步进马达的传动机构包括：借助传动脉冲使各相顺次励磁而进行旋转的复数相步进马达；输出上述传动脉冲的步进马达的传动电路；由步进马达旋转转动的活动部件；与活动部件接触时限制活动部件移动的挡板；所述活动部件与挡板接触后依然输出传动脉冲，使所述步进马达失步并接着停止输出所述传动脉冲的传动脉冲控制手段，以及所述步进马达失步后，当步进马达开始沿上述活动部件离开挡板的方向传动时，用于设定励磁相的励磁相设定手段，其中：还包括所述活动部件与挡板接触后以及步进马达开始沿所述方向旋转以使得活动部件的位置稳定后，用于设定步进马达的停止相的装置，所述装置将停止相设定到步进马达的任一激励相。

其优点之一是具有在画面上显示由励磁相设定手段设定之相的显示手段。

其优点之二是步进马达为传动源，打印机的托架借助其传动作接近或远离印字压板的运动。

在本发明的打印机用步进马达的传动机构中，由于能够在步进马达作正向传动使活动部件接触挡板，在步进马达处于失步状态后停止步进马达，在步进马达朝活动部件远离挡板方向作反向传动时，相对于使步进马达反向旋转的传动脉冲，设定稳定且不会出现应答偏差的停止相，即能够设定步进马达停止正向旋转传动时的励磁相，因此不需要设置外部位置检测手段，而能够使活动部件停止在离开挡板的标准位置上，实现了通过步进马达移动托架，以确定打印头相对于印字压板的标准位置的定位。

图1是采用本发明打印机用步进马达传动机构的点击打式打印机主要部分的斜视图。

图2是图图1所示打印机打印头间隙调节机构部的部分放大斜视图。

图3是设置在图1打印机右侧框架上的打印头间隙调节机构部的正视图。

图4表示活动部件在图3所示打印头间隙调节机构部中受到挡板的限制，打印机间隙处于最大状态。

图5表示图3所示打印头间隙调节机构部中活动部件所处的位置(标准位置)其位置与印字压板上没有纸张时打印头所处位置相对应。

图6是采用本发明打印机用步进马达传动机构的点击打式打印机外观的斜视图。

图7表示采用本发明打印机用步进马达传动机构调节打印头间隙时的原理图。

图8是步进马达转子旋转的说明图。

图9是图8所示步进马达转子的旋转状态模型图。

图10表示相对于步进马达各定子相的转子停止位置与挡板之间的关系。

图11是采用本发明的打印机用步进马达传动机构进行步进马达定位调节时所用的打印头间隙测试器具千分表的斜视图。

图12是采用本发明的打印机用步进马达传动机构进行步进马达定位调节的程序图。

图13是图12所示程序图的后续部分。

图14是图12及图13所示处理时使用的操作盘。

图15是图12及图13所示处理时使用的液晶显示部分。

参照图1说明采用了本发明打印机用步进马达传动机构的点击打式打印机。