[发明专利]具有多列滚子链的直线运动导引装置

说明书

技术领域

本发明涉及直线运动导引装置，尤其是具有保持二列滚子列的多列滚子链的直线运动导引装置。

背景技术

以前这种直线运动导引装置有如本申请人曾提出过的、用一个滚子链保持二列滚子列的装有多列滚子链的直线运动导引装置(参照日本专利公报特开平5-126149号)。即，这种直线运动导引装置设有轨道横杆、借助多个滚子能自由移动地设置在该轨道横杆上的移动座。

移动座设有移动座本体和端板，前者是具有与轨道横杆的负荷滚子滚动沟槽相对应的负荷滚子滚动沟槽并行地设置的无负荷滚子返回通路的；后者是设置在移动座本体的两端部、连通上述的负荷滚子滚动沟槽和转动体返回通路之间、从而构成滚子方向转换通路、以形成滚子的连续循环通路的。

另一方面，上述滚子有相隔规定间隔、相互平行排列的二列滚子列，由多列滚子链保持这二列滚子列而在上述连续循环通路进行循环。多列滚子链具有配设在二列滚子列之间的可挠性连接构件、设置在该连接构件的两侧缘并插入在各滚子列的滚子之间的衬垫部，形成平滑地进行滚子循环。

但是，在上述现有技术场合下，多列滚子链是带状构件，由于端末被切断，因而在把移动座从轨道横杆脱出时，滚子链的端部会垂下。

这样，一旦多列滚子链的端部垂下，在工作台上组装移动座时，会因垂下的多列滚子链的端部卡住而把多列滚子链从移动座中脱出，或者在没脱出前因扭拧而需进行相当费事的夹持作业，根据情况不同还有损坏滚子链的问题。

另一方面，虽然各个滚子列是借助滚子链的衬垫部排列地进行循环移动，但是构成连续循环通路的负荷滚子滚动沟槽和方向转换通路内周导引部之间的连接部，方向转换通路和无负荷滚子返回通路间的连接部上因组装误差而存有阶梯时，就阻碍了滚子的平滑循环。

而且，容易因连接端板部时的安装误差和端板部自身的变形等原因，引起移动座本体的外周导引部相对于内周导引部的位置误差。由于外周导引部的端部接近轨道横杆的负荷滚子滚动沟槽而变成捞起滚子的捞起部，因而为了能使滚子更平滑地进行循环，必须把该误差压缩到最小限值。尤其是在有二列滚子的场合下，必须正确地设定与二条负荷滚子滚动沟槽对应的端板的方向转换通路外周导引部间的间距。但是，由于以前的端板部是用通常模具成形的，会因材料的缩孔等原因引起变形，因而非常难进行精加工，而且安装精度的提高也有限。

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种能容易地进行安装作业而且能使滚子进一步平滑地进行循环的具有多列滚子链直线运动导引装置。

发明的公开

为了达到上述目的而作出的本发明的直线运动导引装置，它具有保持各滚子的多列滚子链，该直线运动导引装置具有轨道横杆和借助多个滚子能自由移动地设置在这轨道横杆上的移动座；上述移动座设有移动座本体和方向转换通路形成构件；移动座本体具有与形成在上述轨道横杆的负荷滚子滚动沟槽相对应的负荷滚子滚动沟槽和与上述移动座上的负荷滚子滚动沟槽相平行地设置的无负荷滚子返回通路，上述方向转换通路形成构件设置在上述移动座本体的两端部、将上述负荷滚子滚动沟槽和无负荷滚子返回通路之间连通而构成滚子方向转换通路以形成滚子连续循环通路；上述滚子具有至少一组将上述滚子彼此之间空开规定间隔、相互平行排列的二列滚子列，该二列滚子列由带状的多列滚子链保持而在上述连续循环通路里循环，上述多列滚子链由配置在二列滚子列之间的挠性连接构件和设置在该连接构件的两侧缘并插入在各个滚子的滚子之间的衬垫部构成，其中，露出在没有组装上轨道横杆的移动座的负荷滚子滚动沟槽里的二列滚子列中的滚子由上述多列滚子链的位于各相邻滚子之间的上述衬垫部支持着，在上述移动座上设置有滚子保持部，用于在把移动座从轨道横杆脱出时与沿着负荷滚子滚动沟槽排列的各列滚子的一侧接合，通过上述滚子保持部和多列滚子链的组合来防止各列滚子脱落，上述滚子保持部设置在上述二列滚子列之间，而且把滚子保持部的最大幅度设定成比二列滚子列的最小幅度还大，还在滚子保持部和移动座之间设置多列滚子链的连接构件通过的间隙。

在本发明中、把滚子组装到移动座内的作业是把规定数量的滚子保持在多列滚子链上、从多列滚子链的一端开始、插入到没装上轨道横杆的移动座内。这样，借助多列滚子链将滚子组装到移动座内，由此不会掉下使必要个数的滚子能正确而且迅速地进行组装，能提高组装作业的作业性。