[发明专利]用于施工机械的控制设备

说明书

本发明涉及一种用于施工机械例如液压挖掘机的控制设备，更具体地说，涉及一种用于施工机械的控制设备，其构造为实现能量的有效利用。

一般地说，如图3所示，施工机械(工作机)例如液压挖掘机等由一个上部旋转装置102，一个下部移动装置100，以及一个工作设备118组成。

下部移动装置100包括右履带100R和左履带100L，它们可以相互独立地驱动。同时，上部旋转装置102设置为在水平面相对下部移动装置100旋转移动。

工作设备118主要由悬臂103，操作杆104，挖斗108等组成，并且悬臂103安装为相对上部旋转装置102枢轴运动。此外，操作杆104连接为在垂直面相对悬臂103的端部类似地枢轴运动。

用于驱动悬臂103的悬臂驱动液压缸(悬臂缸)105设置在上部旋转装置102与悬臂103之间，以及用于驱动操作杆104的操作杆驱动液压缸(操作杆缸)106设置在悬臂103与操作杆104之间。此外，用于驱动挖斗108的挖斗驱动液压缸(挖斗缸)107设置在操作杆104与挖斗108之间。

利用如上所述这样的结构，悬臂103构造为在图中a方向和b方向枢轴运动，而操作杆104构造为在图中c方向和d方向枢轴运动，挖斗缸107则构造为在图中e方向和f方向枢轴运动。

图4是示意表示如上所述这样的液压挖掘机的液压回路的主要部分结构的视图。如图4所示，对上述左履带100L和右履带100R分别设置用作动力源的相互独立的移动发动机109L和109R，而对上部旋转装置102设置用于驱动上部旋转装置102相对下部移动装置100旋转的旋转发动机110。

上述移动发动机109L和109R及旋转发动机110构造为由液压操作的液压发动机，并且通过一个液压泵对它们供给预定液压的工作油，液压泵则由未示出的发动机(主要为柴油机)或由图4所示液压控制回路设备111来驱动。

响应按这样供给的工作油压，使液压发动机109L，109R和110驱动。并且按上述类似方式由液压泵供给的液压来驱动缸105至107，液压泵则由未示出的发动机驱动。

作为控制液压挖掘机操作(悬臂的移动，旋转，枢轴运动，操作杆的枢轴运动，以及挖斗的枢轴运动)的操作部件，操作室101包括一个左手柄101B，一个右手柄101C，一个左踏板101L，一个右踏板101R等。

例如，当操作员操作手柄101B或101C和/或踏板101L或101R时，液压控制回路设备111受到控制，以使缸105至107和液压发动机109L，109R和110中适当一个或几个驱动。作为驱动结果，能使上部旋转装置102旋转，或能使悬臂103，操作杆104，挖斗108等绕枢轴转动，或能使液压挖掘机驱动为移动。

另外，如图4所示，液压控制回路设备111包括分别用于调节缸105至107及液压发动机109L，109R和110的控制量的液压控制阀(主控制阀)111-1至111-6。

这里，所有主控制阀111-1至111-6为3方式方向控制阀，它们具有中间，伸长(正向操作)和收缩(反向操作)三种方式，并且其操作条件分别通过引导液体通路112-1至112-6对其供给的引导液压来改变。

液体通路112-1至112-6通过远距离控制阀14-1至14-6机械连接到操作部件(手柄和踏板)101B，101C，101L和101R。

例如，为了从其停止状态向上(图3中a方向)移动悬臂103，操作员将操作右手柄101C以改变远距离控制阀14-1，以改变引导液体通路112-1中引导液压的供给条件。因此，引导液压以希望条件作用在控制阀111-1上，以使控制阀111-1从中间方式改变为伸长方式。

在控制阀111-1按这样改变成伸长方式之后，由液压泵提供的工作油压通过液体通路113-1供给图中悬臂缸105下部的压力室，同时使图中悬臂缸105上部的另一个压力室中的工作油排泄，以使悬臂缸105伸长。

类似地，控制阀111-2由操作右手柄101C以对其供给的引导液压来改变。这个引导液压通过引导液体通路112-2供给，并且当控制阀111-2由这个引导液压的作用而改变时，则从液体通路113-2至挖斗缸107的工作油的供给条件受到控制。因此，使挖斗缸107驱动为收缩，以驱动挖斗108。