[发明专利]摇篮床垫

权利要求书

1．一种环境过渡系统，包括：

一具有多个挠性支撑件的基板；

在所述基板上方隔开的一平台，它具有面向所述基板的第一面，和相对所述第一面的、用于支撑一床垫的第二面，以及在所述第一面上具有多个第二安装托架；

用于支撑所述平台的多个可弯曲件，各个可弯曲件基本上相对于一中心轴线对称，并且靠近中心轴线安装以绕多个挠性支撑件中相应的一个枢转，并且在可弯曲件的中心轴线和相对端之间可沿纵向弯曲，且在中心轴线和所述相对端之间的垂直轴线上是刚性的，多个可弯曲件支撑所述平台；以及

用于使所述平台位移、用于使多个可弯曲件沿中心轴线弯曲以及使平台绕中心轴线角位移的执行装置。

2．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，所述执行装置包括：

具有连接到所述基板上的第一端的直形从动件，具有连接到所述平台上的第二端，以及其上在所述第一和第二端之间具有一销柱；以及

可转动并安装到所述基板上的凸轮轴组件，它具有一圆周表面，以及在圆周表面中具有一槽以配合直形从动线的销柱，所述槽具有在圆周表面中的纵向位移，在凸轮轴组件的转动过程中提供直形从动件的销柱的相应纵向位移从而使平台直线移动。

3．如权利要求2所述的环境过渡系统，其特征在于，所述凸轮轴组件其上具有一偏心凸轮，并且多个可弯曲件中的一个具有执行销柱，所述环境过渡系统还包括一连接到偏心凸轮和执行销柱上的摇摆件，以将凸轮轴组件的转动转换到可弯曲件上从而使平台转动。

4．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，平台平移周期和平台角位移周期的比例为2∶1。

5．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，所述执行装置包括：

具有连接到所述平台上的第一端以及一第二端的第一连杆；

具有连接到所述基板上的第一端以及连接到所述第一连杆的第二端上的第二端的第二连杆，并且其上在所述第一和第二端之间具有一支承点，第二连杆可响应于支承点上的推动而绕所述第二连杆第一端枢转，以及提供绕所述第一连杆的第一端的第一连杆相应枢转，从而使平台直线运动；以及

安装到多个可弯曲件中的一个上的摇摆装置，并且具有安装到第二连杆上的钢丝绳，从而对应于第二连杆的枢转而使钢丝绳子运动以使平台转动。

6．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，所述执行装置包括：

一蜗杆；

一啮合所述蜗杆的蜗轮，并定向为响应于蜗杆转动绕一第一转动轴线而枢转；

具有连接所述平台的第一端和第二端的一连杆，该第二端在偏离转动轴线的一点处与蜗轮连接，所述连杆响应蜗轮的枢转绕所述第一端而枢转，并且使平台直线运动；

接合蜗轮并且定向为响应于蜗轮的枢转可绕第二转动轴线而枢转的一个凸轮；以及

接合凸轮和连接到多个可弯曲件中的一个上的凸轮从动件，以使平台响应于凸轮的枢转而转动。

7．如权利要求6所述的环境过渡系统，其特征在于，蜗轮和凸轮接合之间的关系选择成使直线运动与摇摆运动的比例近似为2∶1。

8．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，所述基板、所述平台、多个可弯曲件和所述执行装置都罩在一床垫中。

9．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，多个可弯曲件中的每一个包括顺从段，可绕纵轴线弯曲以使平台角位移。

10．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，多个可弯曲件中的每一个包括可绕纵轴线弯曲的顺从件，并且包括在可弯曲件各相对端上的第二可弯曲件，其具有顺从段，在平台平移和角位移过程中朝垂直于纵轴线的一轴线方向弯曲。

11．如权利要求1所述的环境过渡系统，其特征在于，所述执行装置是由液压驱动的。