[发明专利]绳索类张力调节机构

说明书

技术领域

本发明涉及纤维机械等使用的绳索类(例如丝线等)的张力调节机构。

背景技术

以往，纤维机械等使用的绳索类(例如丝线等)的张力调节机构中，通过重锤调整绳索类与摩擦滚轮之间的摩擦力的方式已是公知技术。丝线从抽线筒引出时处于基本无张力的状态，从该状态之后，丝线上出现了与丝线对应的适当值的张力。此外施加在丝线上的张力的适当值与丝线本身的登尼尔(denier)数等有关，通常是数个gf～数十个gf的非常小的值。

但是，这种以往方式的张力调整由于是借助于重锤的位置等靠感官地进行的，不能调整到适当值的场合较多。也就是说，由于丝线的张力设定不适当，会使丝线发生摩擦磨耗，存在着对丝线质量有恶劣影响的问题。

因此，本发明的目的是提供一种与以往技术相比，能够适当的进行张力调整的绳索类张力调节机构。

发明概述

本发明的绳索类张力控制机构的特征在于，具有以可由驱动装置旋转驱动的方式形成的绳索类卷挂滚轮，并可检测从前述卷挂滚轮输出后的绳索类的张力，控制驱动装置，以使检测的张力近似于与绳索类对应的适当值，采用电动机作为前述驱动装置，同时将前述电动机的机械损失作为卷挂滚轮旋转时的负载加以利用，在损失负载的范围内对电动机的输出进行控制。

即是说，检测从卷挂滚轮输出后的绳索类的张力，控制驱动装置，使检测的张力近似于与绳索类对应的适当值，因此，通过控制驱动装置，能够对张力进行调节，使张力成为与绳索类对应的适当值。

另外，由于采用电动机作为前述驱动装置，同时将前述电动机的机械损失作为卷挂滚轮旋转时的负载加以利用，在损失负载的范围内对电动机的输出进行控制，因此，可以在省电、高效率的前提下将负载施加给滚轮。

通过控制驱动装置，可以控制卷挂滚轮的线速度。采用这种结构时，能够用控制卷挂滚轮线速度这样的简单手段，来调整绳索类的张力。

上述绳索类张力调节机构还包括：绳索类输入侧卷挂滚轮和输出侧卷挂滚轮，并做成使滚轮相互间的绳索类产生张力的结构，至少输出侧的卷挂滚轮以能让驱动装置驱动旋转的方式形成。采用这种结构时，即使从抽线筒等引出的绳索类上的张力稍微有所变化，借助于绳索类的输入侧卷挂滚轮和输出侧卷挂滚轮相互间所产生的绳索类的张力，也可以缓和原来张力变化对输出后的影响。

上述绳索类张力调节机构具有借助于输入侧卷挂滚轮和输出侧卷挂滚轮的线速度差、而在滚轮相互间的绳索类上产生张力的结构。采用这种结构时，能够用简单的方法在输入侧卷挂滚轮和输出侧卷挂滚轮相互间的绳索类上产生张力。

上述的绳索类张力调节机构，还具有借助于输入侧卷挂滚轮与输出侧卷挂滚轮的线速度差、而使滚轮相互间的绳索类延伸的结构。采用这种结构时，可同时使绳索类延伸。

上述输入侧卷挂滚轮与输出侧卷挂滚轮同轴且一体旋转地形成，并且将输出侧滚轮的直径设定成大于输入侧滚轮直径的形式。采用这种结构时，可以用简单的方法使输入侧卷挂滚轮与输出侧卷挂滚轮产生线速度差。

上述输入侧卷挂滚轮与输出侧卷挂滚轮，以组合方式设置有3个以上。采用这种多级结构时，具有下述优点：

1、在滚轮外周直径急剧变化时，有时担心所使用绳索(丝线)张力的变动会扩大。在这种场合，让绳索的延伸逐渐、阶段地进行比较合适，例如当想给弹性低的绳索设定高张力时，使用多级式滚轮比较令人满意。

2、通过把绳索延伸所引起的滑动逐渐加大，可以减少绳索的磨耗影响，同时能够得到大的摩擦力。得到了这样的大摩擦力，可以扩大张力的设定范围，同时可以使高张力设定下的电动机所使用的容量小型化，并使用更小的电动机进行控制成为可能。

3、在高伸缩性丝线的场合，或者到某种程度范围的伸缩率为止，张力的变化非常小，而以后又急剧加强。在对这种丝线的张力进行控制的场合，即使一级丝线的伸长量很大，也可以减少张力的变化，因此采用两级以上的正确的张力设定较为理想。

在输出后方安装的卷挂滚轮上设有张力传感器。采用这种结构时，能够顺利地检测输出后的绳索类的张力。

图面的简单说明

图1是用于说明本发明绳索类张力控制机构的实施例1的透视图，

图2是用于说明本发明绳索类张力控制机构的实施例2的透视图，

图3是用于说明图2的绳索类张力控制机构输出侧卷挂滚轮的侧视图，

图4是图3的另一种形式的输出侧卷挂滚轮的侧视图，

图5是用于说明本发明绳索类张力控制机构的实施例3的正面图，

图6是用于说明本发明绳索类张力控制机构的实施例4的正面图，