[发明专利]用于为一个多相直流电动机、锁定检测器、驱动装置和盘驱动器产生驱动信号的装置

权利要求书

1．一种装置，用于产生提供给一个多相直流电动机(8)的多个绕组(2,4,6)的驱动信号，包括：一个多相逆变器(10)，该逆变器(10)把驱动信号提供给电动机的绕组，以致于以给定的顺序由驱动信号循环地激励这些绕组，至少在预定的固有周期(Pv)期间至少一个绕组没有被提供驱动信号；一个相位检测器(10)，在没有给所述绕组提供驱动信号的多个所述固有周期期间，该相位检测器(10)在所述多相逆变器的控制下把这些绕组的反电动势信号多路调制，以便获得一个相位误差信号(FF)；一个第一低通滤波器(42)，该低通滤波器根据相位误差信号来产生一个控制信号；和一个可控振荡器(44)，该振荡器产生一个频率信号(V)，该频率信号的频率取决于控制信号，多相逆变器给绕组提供驱动信号的时间取决于频率信号，该装置还包括一个由多相逆变器，相位检测器，第一低通滤波器和振荡器构成的锁相环，其特征是：该装置还包括一个锁定检测器(70)，该锁定检测器确定反电动势信号是否与频率信号(V)同相，该锁定检测器根据与相位误差信号(FF)的频率和相位相关的信息和与频率信号的频率和相位相关的信息来进行上述确定。

2．根据权利要求1的装置，其特征是：锁定检测器把相位误差信号与频率信号结合起来进行处理，以便确定反电动势信号是否与频率信号同相。

3．根据权利要求1或2的装置，其特征是：锁定检测器产生一个锁定信号，该锁定信号代表反电动势信号是否与频率信号同相。

4．根据权利要求3的装置，其特征是：锁定检测器包括用于把相位误差信号与频率信号彼此相乘的装置。

5．根据权利要求4的装置，其特征是：锁定检测器包括用于以频率信号的节奏使误差信号交替地反相和不反相以便获得锁定信号的装置。

6．根据权利要求5的装置，其特征是：锁定检测器包括一个用于使相位误差信号反相的反相电路和开关装置，利用频率信号使该开关装置在一个第一开关状态与一个第二开关状态之间进行转换，该开关装置在第一开关状态中传送相位误差信号并且在第二开关状态中传送由反相电路产生的反相的相位误差信号。

7．根据权利要求6的装置，其特征是：开关装置具有一个第一输入和一个第二输入，相位误差信号和反相的相位误差信号分别地被提供给第一输入和第二输入，和一个输出，该输出在一个第一开关状态下与第一输入连接和在第二开关状态下与第二输入连接。

8．根据权利要求6或7的装置，其特征是：锁定检测器还包括一个第二低通滤波器，由开关装置的输出来的输出信号提供给该第二低通滤波器。

9．根据权利要求8的装置，其特征是：锁定检测器还包括一个比较器或一个A/D转换器，第二低通滤波器的输出信号提供给该比较器，以便获得一个数字锁定信号。

10．根据权利要求6-9中任一种装置，其特征是：开关装置利用与频率信号的频率和相位对应的一个频率和相位在第一开关状态与第二开关状态之间交替地转换。

11．根据权利要求3-10中任一种装置，其特征是：该装置包括由锁定信号控制的装置，用于重新起动该装置、用于产生一个误差信号，或用于当锁定信号表示反电动势信号与频率信号不同相的状态时增加第一低通滤波器的带宽。

12．根据上述权利要求中任一种装置，其特征是：该装置还包括一个掩蔽电路，用于至少在相位误差信号中存在一个回扫脉冲期间暂时抑制由第一低通滤波器和/或锁定电路进一步处理相位误差信号，由此抑制处理在相位误差信号中出现的回扫脉冲。

13．根据权利要求12的装置，其特征是：掩蔽电路还包括开关装置，用于中断提供给第一低通滤波器和/或锁定电路的相位误差信号，以便阻止进一步处理回扫脉冲。

14．根据权利要求13的装置，其特征是：当提供给第一低通滤波器和/或锁定电路的相位误差信号被中断时，掩蔽电路把一个第一基准信号提供给第一低通滤波器和/或锁定电路。

15．一种适合用在前面任一权利要求所述装置中的锁定电路。

16．一种包括一个多相直流电动机和权利要求1-14中任一权利要求所述装置的驱动装置。

17．一种用于在/从一个信息载体上存储和/或从该信息载体上再产生信息的系统，包括一个用于从/在信息载体上读出信息和/或把信息写到信息载体上的头部和一个在权利要求16中所述的驱动装置，该驱动装置相对信息载体相对地移动头部。