[发明专利]设有滑动通过式转向节的铰接伸缩升降臂

说明书

技术背景

本发明涉及一种具有长形升降臂组件的升降装置。更具体说，本发明涉及一种设有伸缩式升降臂的升降装置。本发明在一升降臂上设置了一种滑动通过(Slide-through)式转向节头，以便使该升降臂既能铰接转动还可以伸缩。

在本领域中应用了各种设有升降臂的升降装置，这已是众所周知的了。例如，自动推进式操作人员升降器(Personnel lifts)和常规铰接式起重机就设有多节互相套装的伸缩升降臂部分。伸缩臂部分的伸缩是由电子器件，液压器件，机械或它们的组合来操纵的。

一般说，最外边的升降臂具有最大的截面尺寸，并且通过一枢轴可转动地安装在一转动支架上。一液压缸连接着该转动支架和该升降臂，从而使整个升降臂总成绕枢轴相对于一水平面作运动，即举升和降落。一般说，转动范围相对于该水平面说从75°到-25°。应用在这些升降装置上的常规升降臂总成能完全地缩回和充分地伸展到其转动工作范围内任一部位。因此，这些机械一般称之为伸缩臂机或喷臂机(Squirt booms)。

其它一些公知的升降装置所设有的升降臂则作成铰接在一转动转向节上。在法国专利FR2444639中就公开了这样一种装置。最下面的升降臂部分具有一固定的长度，其一端可转动地连接在转动支架上，其另一端则在转动转向节处与第二升降臂部分连接。有时，第二升降臂部分可伸缩地装有一第三伸缩臂部分。然而，升降臂的铰接结构限制了其伸缩时能缩回的程度，于是这就增加了升降臂不工作时所占的储放空间。由于设置了转向节，第二和第三升降臂部分是不能够伸缩式地缩回到最下面的升降臂中去的。

所以，本发明首要目的是提供一种设有滑动通过式转向节的铰接伸缩式升降臂，使得在上的升降臂部分能伸缩式地缩进到在下的升降臂部分中。

本发明另一目的是为伸缩升降臂总成提供一种滑动通过式转向节机构。

本发明再一目的是提供一种铰接伸缩升降臂总成，它在不牺牲升降臂总成的紧凑性情况下具有比现用伸缩升降臂总成更大的工作范围。

本发明还有一个目的是提供一种转向节，该转向节设有一可靠的机械机构，以便确保该转向节在第二升降臂完全伸展出时只能相对于第一升降臂作转动，即使由于系统中电气部分或液压部分出故障而采用手动下降时也是如此。

这些目的和其它一些目的通过下述的说明，附图和权利要求将变得更加清晰。

发明概述

本发明是一种用于升降装置的铰接伸缩式的升降臂总成。升降臂总成设有一滑动通过式转向节，该转向节可转动地将第一和第二长形升降臂连接起来。第一长形升降臂具有一纵向中轴线，以及一带有开口的端部。第二长形升降臂具有一第一端，该第一端一般可以伸缩地缩进到第一升降臂的开口中，也可以从该开口中伸展出来。第二升降臂的第一端至少在其上设有一长形的、具有纵向中轴线的转动导向槽，其一开口端远离上述第一端，其一封闭端最靠近上述第一端。

滑动通过式转向节机构设有一壳体，该壳体上设置了一开口以便在第二升降臂相对于第一升降臂作伸展和缩回运动时接收该第二升降臂。壳体通过一对相对而设的长形轴销可转动地连接在第一升降臂上，该对轴销确定了转动轴线。

转动导向槽的纵向中轴线偏离并垂直于上述转动轴线，以便使得第二升降臂伸展而使得转动轴销与转动导向槽的封闭端对齐时，第二升降臂可以相对于第一升降臂作转动。

一伸展机构连接在第一升降臂和第二升降臂上，以便使第二升降臂相对于第一升降臂作伸展和缩回运动，该伸展机构通过一与转动导向槽的封闭端对齐的转动轴可转动地连接在第二升降臂上。

一转动机构可转动地连接在第一升降臂和壳体上，以便使壳体，从而使第二升降臂相对于第一升降臂作转动。

附图简要说明

图1是本发明具有多节铰接伸缩式升降臂的升降装置的侧视图；

图2是图1中2-2线所示区域的放大立体图；

图3是本发明转向节机构的分解图；

图4是转向节预备转动时转向节区域的放大侧视图；

图5是转向节区域转动到其最大位置时的放大侧视图；

图6是沿图2中6-6线的垂直剖视图，该图展示出升降臂由转向节连接，中间升降臂接近其转动位置或从其转动位置缩回时跨过或滑动通过转向节情况；

图7是沿图2中7-7线的水平剖视图，再一次展示出中间升降臂处于非转动位置的情况；

图8是沿图6中8-8线的升降臂总成水平剖视图。

图9是沿图6中9-9线的升降臂总成水平剖视图。

图10是沿图4中10-10线的升降臂总成水平剖视图，展示出中间升降臂充分伸展到其转动位置的情况。