[发明专利]去除毛刺方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种去毛刺的方法，比如主要用在加工行业铣削操作以后。

技术背景

当利用铣削、铸造对金属材料元件或利用模铸对塑料元件来加工表面时，例如，在表面边棱处，也就是说，在此表面与相对该第一表面倾斜的第二表面相交接处，会形成毛刺。从前是用手工来除去毛刺，或是利用装有动力传感器的铣削工具沿着毛刺边棱来除去毛刺，为了除去毛刺，此铣销工具以恒定的压力压向毛刺的边棱。进行手工去除毛刺是一种费时的操作，因而成本不经济。如果误差要求高的话，用装有动力传感器的铣削工具进行去除毛刺会使得留下的毛刺太大，或是使得边棱损坏。

发明的目的

本发明的目的是提供一种方法来除去加工过的工件上的毛刺，这种方法解决了以前去毛刺方法中遗留下来的问题。另一个目的是来控制一个机械人系统，以便进行完全自动的去毛刺操作。

本发明的特点是这样一种方法，这种方法对两个面之间的切割曲线进行读取、计算和外推，以及相对于计算出的工件切割曲线去控制装有去毛刺工具的定位头。发明概要

使用一个线性的激光器，例如，来扫描一有毛刺的边棱，就得到一幅图像，这幅图像代表第一表面的限定线和第二表面的限定线。考虑到在两个表面的切割曲线上毛刺的延伸，会得到由激光光束造成的不连续，此激光束在所得到的图像中是有阴影的。此不连续性的消除是通过沿图像中阴影表面方向对此有阴影表面进行外推计算来完成的。然后控制去毛刺工具沿着切割曲线来切割。

附图简述：

参考附图现在更详细地来对本发明进行描述。

图1a表示了用本发明方法去毛刺之前，激光照明的带毛刺工件的边棱。

图1b表示了按照图1a的激光扫描图像。

图1c表示了向着切割曲线进行的外推。

图1d表示了按照本发明外推的结果。

图2表示了从上方看的带毛刺的边棱。

图3表示了按照本发明去毛刺之后的结果。

发明描述

例如，在铣削加工以后，在工件1的边棱上形成了毛刺2，这种毛刺必须除去。为此，与去毛刺工具一起使用了线性激光器3。激光器3的光束4以α角照射毛刺，因而照射着工件的边棱线，这里角α选择得是使激光器以合适的方式照射邻接面。确定角α要考虑毛刺的尺寸和扩展。适当选择激光器装置，使得激光器3能直接对着带毛刺工件(1)的边棱线，而且照射光方向和发出毛刺的第二表面之间成的角度α为90°＜α＜180°。在估测过以后，激光照射的结果产生一个图像，见图1b，这个图像是由第一表面，即邻接表面5和第二表面，即毛刺面6构成。这个激光图像的确定是与去毛刺工具相联系的，与位置和外观有关。然后，此激光图像经过计算来决定这两个面的哪一个是毛刺面6，因而另一面就确定为邻接面5。在这种计算以后，向着毛刺面对邻接面5进行外推，产生一个外推面7，见图1c。这种外推直进行到外推面7和毛刺面之间的切割曲线8，见图1d。

这样在切割曲线8，见图2，与去毛刺工具相关的情况下进行了计算，而不管毛刺2或工件1的外观如何。为了简化的原因，毛刺被表示在这样的工件上，工件的平的毛刺表面与平的邻接表面成90°角，在这种情况下，切割曲线在所示实施例中形成一直线。然而也可以对与弯曲的邻接面成不同于90°的弯曲毛刺面进行外推，此邻接面的位置已经确定了，此后可按上面所述来去除毛刺。这两个基本面的位置精度和邻接面的外推精度对于去毛刺结果以及对于去毛刺工具朝向切割曲线的控制非常重要。

一旦两个平面之间的切割曲线8知道了，使工件去毛刺的工具就被导向而沿着此曲线8，在图中这条曲线被表示为一直线。图3表示了按本发明去毛刺后的结果。