[发明专利]减速齿轮系统

权利要求书

1.减速齿轮传动系统，它具有下列特点：

-一具有基本为圆柱形的支承表面(2)的刚性支承环(1)，

-一可径向变形的滚动套筒(5)，它有一具有比支承表面(2)短的周向长度的外周向表面(7)，

-一驱动轴(14)，

-一其横截面为非圆形的驱动芯(20)，该驱动芯可用驱动轴(14)转动并在此处形成一包络圆，

-通过非圆的驱动芯(20)的旋转运动，滚动套筒(5)的外周向表面(7)的至少一个周向段连续交替地与支承环(1)的支承表面(2)保持基本无滑动的接合，

其特征为，有下列其它特点：

-非圆驱动芯(20)的包络圆有一比其基本形状为圆柱形滚动套筒(5)小得多的直径(Dh)，

-滚动套筒(5)通过多个基本沿径向延伸的传动元件(32，33)支承在驱动芯(20、20/1)上，该传动芯有同样的长度。

2.如权利要求1的减速齿轮系统，其特征为，支承环(1)的支承表面上做有内齿(2)，而可径向变形的滚动套筒(5)则做有外齿(7)。

3.如权利要求1或2的减速齿轮系统，其特征为，驱动芯(20)具有椭圆形的形状。

4.如权利要求1或2的减速齿轮系统，其特征为，驱动芯(20/1)具有三角形形状。

5.如权利要求1的减速齿轮系统，其特征为，滚动套筒(5)通过一连接构件(25)与或设计成与传动轴(30)成可旋转的固定连接。

6.如权利要求1的减速齿轮系统，其特征为，传动元件设计成辐条(32)或顶杆(33)。

7.如权利要求1的减速齿轮系统，其特征为，传动元件(32、33)的沿径向朝内设置的端部支承在可径向变形的支承轮毂(22)上，在该轮毂中支承有驱动芯(20，20/1)，以便旋转。

8.如权利要求1的减速齿轮系统，其特征为，基本为圆柱形的支承轮毂(22)的内径(Dn)比同样基本为圆柱形的滚动套筒(5)的外径(Da)至少小四分之一至三分之一。

9.如权利要求7的减速齿轮系统，其特征为，支承轮毂(22)的内周向长度要如此与驱动芯(20，20/1)的周向长度相配，以使支承轮毂(22)至少基本无间隙地包围驱动芯(20，20/1)。

10.如权利要求7的减速齿轮系统，其特征为，滚动套筒(5)和支承轮毂(22)和设计成辐条的传动元件一起，形成用塑料做的单件的结构件(35)。

11.如权利要求10的减速齿轮系统，其特征为，用塑料做的支承轮毂(22)上做有用金属做的也可径向变形的支承套(23)，它用作驱动芯(20)的滑动支承并包围驱动芯(20)。

12.如权利要求11的减速齿轮系统，其特征为，辐条(32)包括金属插入物(37)，该插入物完全被包覆在塑料中，同时其脚端(38)可滑动地直接支承在驱动芯(20)的周向表面上。

13.如权利要求10的减速齿轮系统，其特征为，用辐条(32)连至滚动套筒(5)上的支承轮毂(22)包括一作为连接构件(25)的基本为圆柱形的空心轴(26)，传动轴(30)与该空心轴连接。

14.如权利要求7的减速齿轮系统，其特征为，滚动套筒(5)包括外齿(9)，该外齿与支承环(1)的内齿(3)啮合。

15.如权利要求14的减速齿轮系统，其特征为，支承环(1)的内齿(3)有比滚动套筒(5)的外齿(9)小的轴向宽度(b1)，以及一圆柱形从动环形齿轮(40)被设置成与支承环(1)同心并相对于支承环旋转，同时在各种情况下，它的内齿(41)与滚动筒套(5)的和支承环(1)的内齿(3)啮合的齿至少基本相同。

16.如权利要求7的减速齿轮系统，其特征为，支承环(1)的内表面(2)和滚动套筒(5/1)的外表面(7)摩擦接合。