[发明专利]钻孔装置

权利要求书

1．一种钻孔装置，它包括一个钻孔单元(1)，其钻具(2)由一液压马达(15)旋转驱动，该液压马达与一推进装置(8)相连，后者可以对钻孔单元产生抵向地层的力，各驱动机构(3,8,15)由至少一个液压泵(10)通过一组液压分配器(12,13,14)和一组管道(16,17,18)、比如软管驱动，钻孔系统的推进装置的两供给管线(18)装有一个换向器(19)，用来使所述推进装置中的液流循环方向反向，其特征在于，在钻具的旋转驱动液压马达的一支供给管线(17)上安装有一个液流参数测量装置(22,37)，以持续提供信息，使得一补偿装置(23,38,39,49)可以将计算而得的由位于马达两侧的管线上的两已知点间的所有管线部件产生的压力损耗，从在相同的两点间测得的压力差中减去，该操作的结果是，如果所得值超过一预定值，就启动推进液流的循环方向的换向器装置(19)。

2．根据权利要求1所述的钻孔装置，其特征在于，它包括一个液压流的流量和粘度的测量装置(22,37)，所述液压流的压力损耗参数与钻具旋转驱动马达的供给液压管线(17)的压力损耗成正比。

3．根据权利要求1或2所述的钻孔装置，其特征在于，所述测量装置包括一个节流门(22)，其随着液流粘度和流量而变的压力损耗参数正比于钻具旋转驱动马达的供给液压管线(17)的压力损耗。

4．根据权利要求3所述的钻孔装置，其特征在于，所述补偿装置(23a)由一个调节滑阀(24)构成，后者可滑动地安装在一个孔腔(25)中，该滑阀在其一侧有截面(S3)，受所述节流门(22)下游的液流压力作用，滑阀在其相对的另一侧有两个截面(S1,S2)，两截面面积之和等于第一截面(S3)的面积，其中，一个截面(S1)受节流门(22)上游的液流压力作用，另一截面(S2)受一恒压作用，所述两截面(S1和S2)的比，等于管路两已知点间的液压管路压力损耗与所述节流门入口出口间的压力损耗之比，测得的压力损耗在所述滑阀上形成力的不平衡，从而导致滑阀的位移。

5．根据权利要求4所述的钻孔装置，其特征在于，所述换向器集成在所述补偿装置(23a)中，其滑阀(24)包括若干轴向错开的槽(28,29)，构成钻孔机推进装置(8)的两支液压供给管线(18)的组成部分，以使得液压流可以随着滑阀轴向位置的不同而在两个相反方向流动。

6．根据权利要求4所述的钻孔装置，其特征在于，所述滑阀与所述换向器(19)机械相连，直接驱动后者。

7．根据权利要求4所述的钻孔装置，其特征在于，所述滑阀的位移由一电气或液压型的压力计装置进行测量，该装置生成一个输出信号，驱动所述换向器(19)。

8．根据权利要求1或2所述的钻孔装置，其特征在于，它包括一个电气或电子测量装置，该装置由一个模拟的或数字的压力差传感器(37)，或者一个与一流速计相连的温度传感器构成，生成启动作用于所述换向器(19)的液压或电气补偿系统(38)的信号。

9．根据权利要求3所述的钻孔装置，其特征在于，它包括一个具有滑阀(40)的液压或气动压力计(39)，所述滑阀的端部分别受所述节流门(22)上游和下游的液压作用，所述压力计还具有一个中部槽(42)，随着所述滑阀位置的不同，或者从与一高压源相连的槽(47)，或者从与一低压源相连的槽(48)，向所述换向器(19)供压。