[实用新型]一种爬阶装置

权利要求书

1、一种爬阶装置，其特征在于包括一个基座、一个动力机构、一个换向齿轮组，一个转轮组、一个连动件及一个爬升件，

其特征在于：

该基座上开设有一个穿孔，

该动力机构包括一个动力源及一个减速机构，该动力机构具有一个输出轴，

该换向齿轮组具有一个受该减速机构的输出轴传动的主动输、一个与该主动轮啮合的传动齿轮、一个与该主动轮啮合的第一换向齿轮、一个与该传动齿哈合并与该第一换向齿轮互为反向转动的第二换向齿轮、一个受该第一或第二换向齿轮驱动的被动轮，以及一个设于该被动轮同轴上的斜齿轮，

该转轮组具有前转轮及后转轮，该后转轮与该换向齿轮组的传动齿轮啮合而连动，且利用该传动齿轮驱动该后转轮，而连动该前转轮，

该连动件一端与该第一、第二换向齿轮连设，另一端则凸伸于该基座前端，且与该基座间以一个弹性元件连结，

该爬升件穿设该基座的穿孔内，该爬升件一侧面形成有齿条而与该换向齿轮组的斜齿轮相啮合，且由该第一或第二换向齿轮的各个转动方向驱动该斜齿轮正转或逆转，

2、如权利要求1所述的爬阶装置，其特征在于：

该爬升件的底端弯设有一挡板，且于该挡板的底缘面连设有一防滑体。

3、如权利要求1所述的爬阶装置，其特征在于：

该转轮组的前转轮及后转轮同轴上各设有一行进滚轮。

4、如权利要求1所述的爬阶装置，其特征在于：

该连动件包括一枢设于基座上的杆臂，该杆臂一端突伸于该基座前端外，并于该端上枢设有一触压轮，而该杆臂后方设有受其推动的推杆，该第一及第二换向齿轮枢设于该推杆上，而该弹性元件一端固定于该推杆上，另一端则固定于该基座上。

5、如权利要求1所述的爬阶装置，其特征在于：

该换向齿轮组的第一换向齿轮以及第二换向齿轮与该被动轮之间设有一惰轮，该被动轮与惰轮为啮合状态，由该第一换向齿轮与第二换向齿轮各个转动方向的传动该惰轮，而驱动该被动轮及斜齿轮为各处转动方向。