[实用新型]具有填充电流变流体泡沫垫的机器人触觉传感器无效
| 申请号： | 97203692.X | 申请日： | 1997-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN2292274Y | 公开（公告）日： | 1998-09-23 |
| 发明（设计）人： | 岳宏;李铁军;孙立新 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 南开大学专利事务所 | 代理人： | 李国茹 |
| 地址： | 300130*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 充电 流变 流体 泡沫 机器人 触觉 传感器 | ||
【权利要求书】：
1、一种具有填充电流变流体泡沫垫的机器人触觉传感器，它包括有皮肤、电极和电流变流体，其特征在于：在有导线穿孔(1)的绝缘底板(2)上固装着其上有列电极(3)的印刷电路板(4)，在每列电极上通过穿孔(1)引出导线(5)，底板(2)上通过压板(6)固装着具有行间平行导电栅极(8)的皮肤(7)，从栅极(8)上引出导线(9)，皮肤与印刷电路板之间的空腔内封装着填充有电流变流体的泡沫垫(10)。
2、按照权利要求1所说的机器人触觉传感器，其特征在于：触觉传感器的皮肤是具有行间平行导电栅极的弹性薄膜，电流变流体采用具有高屈服应力的电流变流体。
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