[实用新型]减速力矩电动机

说明书

本实用新型涉及一种电机，特别是一种减速力矩电动机。

当前塑机及纺织机械等卷绕用力矩电动机配摆线针轮减速机有直联式或组合式，由于摆线针轮减速机采用齿差原理使行星轮减速自转，通过平行轴间联轴器输出低转速，结构复杂、造价昂贵、维修不方便。采用蜗轮蜗杆减速机输出轴与电机轴成九十度。不便配套。通常的减速机是注入稀油，要求密封好。一般减速机是靠其底脚固定在设备上，由于电机较减速机重，运行易产生振动。

本实用新型的目的在于提供一种电机和减速机输出轴在同一中心线上，结构紧凑、体积小、重量轻、运行平稳，无须采用密封结构，配合力矩可调电机的减速力矩电机。

实现本实用新型的技术方案如下：

减速机构由3对齿轮组成三级变速，速比为1∶9或1∶11，齿轮9通过键固定在力矩可调电机输入轴上和齿轮8啮合，齿轮7和齿轮8同轴与齿轮6啮合，齿轮5和齿轮6同轴与齿轮4啮合，齿轮4用键固定在输出轴，带动输出轴转动。如速比小于1∶9，采用两级变速。壳体3顶部有油杯15。

采用本实用新型，成本低、体积小、重量轻、维修方便，安装简单，由于减速机是靠电机底脚固定在设备上，而不是由减速机底脚固定，因而运行平稳。由于齿轮机构设有注入润滑甘油用的油杯，因而不需要采用密封结构，工艺简单。

图1是本实用新型的结构示意图。

1、输出轴、2、端盖、3、壳体、4、齿轮、5、齿轮、6、齿轮、7、齿轮、8、齿轮、9、齿轮、10、端盖、11、力矩电机、12、力矩电机输入轴、13、键、14、键、15、油杯。

下面结合附图详述实施例。

如图所示，减速机构由3对齿轮(4、5、6、7、8、9)组成三级变速，速比为1∶9或1∶11，采用力矩可调电机(专利号92244807.8)基本结构由四极力矩电动机拖动，由输出轴1输出^138r/_min或^130r/_min拖动负荷，力矩电机11为力矩可调电机由壳体3，端盖2和10及齿轮，输出轴1组成。拖动端由力矩电机轴上的齿轮9带动齿轮8，及7、6、5、4等齿轮减速，改变力矩电机的极数即可改变输出转速，如速比1∶11四极力矩可调电机输出转速^130r/_min、六极力矩可调电机输出转速^84r/_min、八极力矩可调电机输出转速^65r/_min、改变力矩电机输入电压，即可实现改变电机的转速及力矩，当负荷变化时电机转速、转矩又可改变，因此具有比其它减速机调整范围更宽的优点，一般减速机输出转速不变，而减速力矩电动机输出转速随负荷的增大而降低，力矩亦随之增大。该电机又有比一般力矩电机调整范围大的优点。如一般力矩电机速比为1∶3，1∶5最大的为1∶10，而该电机速比可达1∶40以上，一般电机长期在低速下运行、发热、温升高、减速力矩电动机在输出转速很低的情况下温升也不高。如输出转速要求在20～30r/min时，力矩电机仍在220r/min～330r/min的速度下工作这样克服了力矩电机在低速下运行温升高的缺点，电机的体积也相应的缩小，在相同力矩情况下，体积可缩小一个机座号，如60kgcm的力矩一般用中心高112机座号，而该电机可用100中心高机座号。该减速力矩电动机可以替代塑料机械中牵引用的电磁调速电机，因电磁调速电机在低温下易发热而本实用新型则无此缺点，具有更高的可靠性。