[实用新型]手动摘果器

说明书

本实用新型属于一种手动摘果器，属微型机械产品。

桃李梨柿苹果、柑桔乃至长条形的葡萄等各种果树，树高枝长、架高，要把满树的挂果完好无损的摘下来，目前的纯手工劳动，劳动强度大，功效低，远离树干的枝上挂果还只得用棍棒打落下来，损果多，而且很不安全。随着经济发展，人民生活水平提高，园艺事业将有更大发展，摘果机械的研究和解决实在是迫在眉睫的事。国外研制出了摘果机器人，价格肯定昂贵，对于千家万户，可望而不可及；国内已有几种轻便摘果机获得专利，但各有缺陷。一是进果、套果不便，剪断往往不准，留在果上的果柄也长短不一；二是剪断后，很难保证果子落进盛果器中；三是摘果作业中手的颤动，难于方便地套住果子，剪断果柄；四是剪断效果不一定很佳可靠；五是对吊果、仰果、平果等各种果位的摘取存在死角。

本实用新型的目的是发明一种手动摘果器，能通过操作拉线控制机头进行摘果作业。

本实用新型的主要技术方案是：它包括剪片、拉线、手柄、抓斗轴、主动轮、从动轮、连板，二块剪片呈圆弧形，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴的上顶端，另一端插入短轴，剪片的相对边作刃口，另一边挂有篼袋；抓斗轴中部装有主动轮并套有从动轮，主动轮同一侧面相对轴心有一组对称的齿，其边缘装有拉线；从动轮为间歇齿轮，其侧面设有与主动轮齿轮相啮合的齿轮：连板的各两端分别与剪片及从动轮连接固定；抓斗轴的下端与上下连接轴段及手柄连接。主动轮边缘有凹槽，并在靠固定拉线处连有回位弹簧，弹簧与弹簧挂板连接，挂板固定在抓斗轴的上部。与主动轮边缘连接的拉线可从手柄内穿过至下部穿出。剪片可以做成方形。

本实用新型的优点是：它较好地解决了已经获得专利的几种手动摘果机的不同缺陷，为电动摘果器的研制奠定了基础。它具有结构简单，工作可靠，用途多样等优点。对吊果、仰果、平果等各种果位的果子的摘取均适应。且剪断后留在果子上的果柄长短均匀。由于二抓斗剪片的二端绕固定轴转动，其相切空隙可以固定在设计制造定值上，剪断可靠、不损果。除了用于不同大小果子的摘果作业，还可用于剪梢，抓拾物件等多种用途。同时，二片抓斗剪片在剪钝后可以单独调换，整机可继续使用，使用期长，成本低廉。

下面结合实施例附图作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的从动轮示意图

图3为本实用新型的主动轮示意图

图4为本实用新型的抓斗轴示意图

如图1所示，本摘果器用二片长条形球曲面(或园柱曲面)的抓斗剪片5、6弯成半园形(或方形)，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴1的上顶端，且可绕其转动。两轴连线与抓斗轴1处同一直线，则二半圆形(或方形)的抓斗剪片5、6可分别绕抓斗轴1转动。抓斗剪片5、6的相对边作刃口，使其在相对转动中形成剪切功能，在各另一边缘钻若干小孔系挂可灵活折叠伸缩的软质盛果蔸袋。抓斗剪片5、6既是剪片，又是活动抓斗支架，材料采用硬质工具钢等。

钢质连板7、8的各二端分别用小螺钉同抓斗剪片5、6及抓斗从动轮3、4连接固定。使抓斗剪片5通过钢质连板7与抓斗从动轮3连动。抓斗剪片6通过钢质连板8与抓斗从动轮4连动。

如图1、3所示，抓斗主动轮转动轴11与抓斗轴1垂直，抓斗主动轮2的平面与抓斗轴1平行。抓斗主动轮2的周边有凹槽，拉线13从凹槽通过，主动轮2靠拉线线及弹簧9的配合来实现顺逆转。

处抓斗主动轮2同侧并套在抓斗轴1上且在相差180°处分别与抓斗主动轮2啮合的抓斗从动轮3、4被抓斗主动轮2传动将绕抓斗轴1作相对方向的转动。

分别与抓斗从动轮3、4连动的抓斗剪片5、6亦将随之绕抓斗轴1作相对转动，实现其张合。张则进果，放果；合则抓住果子，相切剪断果柄。

如图4所示，抓斗轴1[即抓斗从动轮3、4的转动轴]，它是安装抓斗主动轮2的转动轴11，抓斗主动轮弹簧挂板12，抓斗剪片5、6，通过上下连接轴段10连接手柄16的主轴，亦是抓斗从动轮3、4和抓斗剪片5、6的旋转轴。待全部该安装套进轴内的零部件套入后，将该轴的一端旋进(螺纹连接)上下连接轴段10的φ10套管内固定。材料采用普通钢材，要求表面一般光洁，以减少从动轮3、4及抓斗剪片5、6在作业中的旋转摩擦阻力。