[实用新型]一种定子可拆开的三维电动机

说明书

本实用新型属于电工领域中的电机类产品。

三维电动机可绕定点作空间三维旋转运动，特别适用需要作多自由度运动的精密系统中。例如，机器人关节、数控机床三围搅或三维推进等。但是，现有技术中的三维电动机结构上存在着一个较大的缺陷，即由于三维电动机的球形转子最大直径大于电动机定子开口部分的直径，故必须将电动机转子先放进由上、下两个半球壳合成的定子中，然后采用穿线法绕制定子线圈。由此可见，这种结构的具有定子线圈的绕制工艺十分复杂，且效率极其低；另外，一旦电动机制造完毕，再也无法将转子从定子之中拿出，故无法对有故障的三维电动机转子进行修理。

本实用新型的目的是针对现有技术中三维电动机结构的上述不足之处，设计一种定子可以拆开的三维电动机结构。

本实用新型所述的三维电动机的定子由两个半圆球定子铁芯1组合而成，在每个半圆球定子铁芯1中均有安放三个正交定子绕组W_x、W_y、W_z的内层槽2和外层槽3。定子绕组W_x，分成两个部分，分别直接安置在每个半圆球定子铁芯1内层槽2中绕在轭上，(如图1所示)；定子绕组W_y，为绕好的两个同心式绕组，分别嵌放在两个半圆球定子铁芯1的内层槽2中，(如图2所示)；定子绕组W_z，为绕好成型的同轴线圆形绕组，(如图4所示)；在装配定、转子时，嵌入两半合拢的定子铁芯1外层槽3中。

在定、转子装配好后，两部分定子绕组W_x和定子绕组W_y，各仅有一根连线需要焊接。

本实用新型所述的三维电动机的优点是，三个定子绕组均无需采用穿线绕制工艺，而且绕组W_y、W_z可以先绕好后再嵌入定子槽中，因此工艺简单、容易实现、且制造工作效率高；另外，由于绕组W_x、W_y的两半定子绕组部分仅各有一根线连接，故可很容易将其焊开后将两半定子拆开，三维电动机的转子即可很方便地取出，从而便于三维电动机的维修与调整。

附图1：定子绕组W_x绕在定子铁芯内层槽中示意图；

图1a)；图1b)为嵌有绕组W_x的两个半圆球定子铁心；

附图2：定子绕组W_y嵌放在定子铁芯内层槽中示意图；

图2a)；图2b)为嵌有绕组W_y的两个半圆球定子铁心；

附图3：定子铁芯与嵌线槽的示意图；

图3a)；图3b)为两个半圆球定子铁心；

附图4：定子绕组W_z绕好成型的圆形绕组示意图。

在附图中没有将定子绕组W_x、W_y、W_z画在同一张图上，而是将绕组W_x、W_y、W_z分别画在附图1、附图2和附图4上，主要是为了使图面清晰，实际中的定子绕组应是按前述的方式均嵌放在两个半圆球铁心之中。另外，由于Z轴的绕组W_z单独画出也是为了使图面更清晰的目的。