[实用新型]四连杆翻身机构

说明书

本实用新型涉及一种自动翻身床的翻身机构，特别是一种四连杆翻身机构。它适用于各类自动翻身床，医用护理床等。

现有自动翻身床的翻身机构，有的采用扇形齿轮传动，其系统刚性要求高，零件加工精度要求高，装配精度要求高，重量大、成本高，传动不平稳，噪音大；有的采用液压传动，其需要液压泵、噪音大、漏油、造价高。

本实用新型的目的在于提供一种四连杆翻身机构。其成本低、重量轻、噪音小，零件加工精度、装配精度要求不高。

本实用新型采用如下所述的技术解决方案：四连杆翻身机构由电机、减速装置、曲柄、连杆、摆杆(床面)、不动杆(刚体)组成，电机的联轴节接减速装置，减速装置的输出轴上装有曲柄，曲柄的另一端接连杆，连杆与摆杆(床面)相连。

减速装置为蜗轮减速箱或螺纹传动。

摆杆(床面)座落在床身上，绕回转中心摆动。

电机为减速电机。

本实用新型由减速电机通过蜗轮减速箱或螺纹传动带动曲柄、连杆、推动摆杆(床面)上下翻转。

本实用新型的优点在于：1、结构简单、重量轻、噪音小、成本低；2、对零件加工精度、装配精度要求不高；3、翻身平稳、安全可靠；4、减轻了自动翻身床的重量、降低了制造成本，是医用自动翻身床取得成功的关键技术。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

图1为装有四连杆翻身机构的一种自动翻身床的结构示意图。

参看图1，四连杆翻身机构由减速电机(4)、蜗轮减速箱(1)、曲柄(3)、连杆(5)、摆杆(床面)(7)、不动杆(刚体)(8)组成，减速电机(4)和蜗轮减速箱(1)座落在支撑板(10)上，支撑板(10)装在床身(6)上，减速电机(4)的联轴节(2)接蜗轮减速箱(1)，蜗轮减速箱(1)的输出轴上装有曲柄(3)，曲柄(3)的另一端接连杆(5)，连杆(5)的另一端装在摆杆(床面)(7)上。摆杆(床面)(7)座落在床身(6)上，绕回转中心(9)摆动。

参看图1，图中所示的自动翻身床装有两组四连杆翻身机构，可以自如的实现左翻身、右翻身。其右翻身状态如图中箭头方向所示。

本实用新型还可用于自动翻身床、医用护理床、病床的起背、屈膝功能等。