[实用新型]微型耕作机的犁铧自动换向机构

说明书

本实用新型涉及一种特别适用于丘林地区耕作小块田地的单铧犁动力耕整机械，是一种微型耕作机的犁铧自动换向机构。

长期以来，手扶拖拉机上使用的单铧、双向犁全靠人工操作换向，机手既要操作转向离合，又要操作犁的转向拨杆，有时还要换挡倒退，显得十分繁忙，从而使这种微耕机很难推广应用。据此，中国专利申请96224254.3号公开了一种自动换向犁，这种自动换向犁的换向机构由固定于基架上的换向拉杆，换向板和转轴等构成，使用该机时，可以实现自动换向，但实践表明，这种自动换向机构在操作时容易出现死角，需换向时往往由于犁体上粘附有泥土或操作上的原因，换向机构被卡住无法灵活自如地实现自动换向。

本实用新型的目的是设计一种使用时不易受外在因素影响的，可随时根据需要灵活地实现自动换向的微型耕作机的犁铧自动换向机构。

本实用新型是这样实现的：

一种微型耕作机的犁铧自动换向机构，涉及连接于机体上的基架、犁体，带转轴的犁铧和换向机构，在基架与犁体之间由两端带有铰连接头的转臂连接，换向机构包括一端固定于基架上的驱动板，上连杆，下连杆，换向板，驱动板的另一端与上连杆的上端固定连接，换向板下端与转轴尾部固定连接，换向板上端横向开有带勾头的滑道，下连杆的下端铰接于勾头滑道内，其特征在于上连杆的下端与下连杆的上端之间通过万向节连接。

进一步的方案是，万向节的结构是，上连杆的下端和下连杆的上端均开有形口，口两侧边上开有同轴通孔，且上连杆下端的口与下连杆上端的口互相垂直交叉布置，在两个口形成的空腔中装有连接块，连接块上部和下部分别开有一通孔，且两个通孔的轴线垂直，连接块上部通过销轴与上连杆的口铰接，连接块下部通过另一销轴与下连杆的口铰接。

更进一步的方案是，在上连杆和下连杆的口之间的外壁装有复位弹簧。

本实用新型的特点是，由于在自动换向机构的连杆上设有万向节机构，从而可避免现有技术中的铰接方式引起的换向机构被卡住等出现的机械故障，复位弹簧更使万向节上下连杆和连接块始终保持在较平滑的中轴线上，使万向节的活动更加灵活，进一步避免死角的发生。

图1是本实用新型的耕作机构部分的局部剖视图。

图2是本实用新型的自动换向机构的主视图。

图3是本实用新型的自动换向机构的侧视图。

图4是本实用新型的万向节机构的局部剖视图

图5是本实用新型万向节机构中的口部分的局部剖视图。

图6是本实用新型万向节机构中的口部分的侧视图。

图7是本实用新型的连接块的剖视图。

下面结合附图对本实用新型做详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种微型耕作机的犁铧自动换向机构，涉及连接于机体上的基架1、犁体7，带转轴11的犁铧8和自动换向机构10，在基架1与犁体7之间由两端带有铰连接头的两根在铅垂面内互相平行的转臂2连接，转臂2的作用是使犁体7在铅垂面上的一定范围内处于自由悬挂状态。其自动换向机构10包括一端固定于基架1上另一端与上连杆4的上端固定连接的驱动板3，下连杆6，下端与转轴11尾部固定连接上端横向开有两侧带勾头的滑道的换向板9，下连杆6的下端铰接于勾头滑道内，上连杆4的下端与下连杆6的上端均开有形口，口两侧边上开有同轴通孔，两个口垂直交叉布置，在两个口形成的空腔中装有连接块12，连接块12的相应位置开有通孔，有两个销轴13使上连杆4、下连杆6和连接块12铰接在一起形成万向节5，在万向节5外壁还套有复位弹簧14。

该微耕机的犁铧自动换向机构与中国专利申请96224254.3号的工作原理是一致的，其区别仅在于由万向节5代替了该专利申请技术的普通铰接方式，从而使自动换向机构10更趋合理，使用时更加方便灵活。