[实用新型]用于天文光谱望远镜的光纤单元定位装置

权利要求书

1.—种用于天文光谱望远镜的光纤定位单元装置，包括有回转运动机构和径向平移运动机构，两者组合构成极坐标运动机构，所述回转运动机构由控制电机经减速传动机构带动-空心轴作±180范围的转动构成，该空心轴支承在望远镜焦面板上，其轴线与焦面板垂直；所述径向平移运动包括有控制电机和一个平行四边形平动机构，所述平行四边形平动机构包括有上下两块平行板和一块连杆板，上下两块平行板的一端由铰链分别铰接在空心轴的上端面上，两平行板的另一端由铰链分别铰接在连杆板上，所述控制电机固定安装在空心轴的上端面上，并连接有减速传动机构，该减速传动机构包括有将旋转运动转换成直线运动的转换机构，其最后输出件固定在所述平形四边形的上下平行板或连杆板上；所述连杆板上设有用于安装光纤头部的孔，该孔轴线与空心轴轴线平行，光纤头在在该孔中被固定，光纤从空心轴内孔中引出。

2.如权利要求1所述的光纤定位单元装置，其特征在于所述平形四边形平动机构中使用的铰链是柔性铰链。

3.如权利要求1或2所述的光纤定位单元装置，其特征在于所述的平行四边形平动机构中能够使用通用回转铰链代替柔性铰链。

4.如权利要求1所述的光纤定位单元装置，其特征在于所述减速传动机构中设置有消除间隙机构。