[实用新型]新型摆缸式液压马达

说明书

本实用新型涉及一种新型的摆缸式液压马达。

液压马达是将液压能转化为机械能的执行元件，为工作机输出转速和扭矩。现有技术中的摆缸式液压马达如图1所示，其结构有下列缺陷：①液压油进出流道是从摆缸的横梁轴端孔中进入的，这使马达的壳体和后盖都要承受很大的液压轴向推力，不但加重了连接壳体和后盖的紧固螺钉的承载力，并易引起它们结合面上的渗漏，从而提高了对壳体、后盖的铸件强度要求；②由于摆缸的横梁摆动时与壳体及后盖之间的摩擦付都是金属材料直接接触的，为了保证结构的可靠性，对该部分的工艺要求极高，这就导致制造成本提高、且不利于产品的可靠性；③柱塞与轴承套的球面接触处需传递很大的液压推力，机械摩擦力大，使机械效率降低，同时对液压油的清浩度要求很高，否则会影响工作的可靠性。

本实用新型的任务是对现有技术的缺陷进行改进，提出了一种能降低制造成本、提高密封性的新型摆缸式液压马达；减小摆缸的横梁与壳体、后盖之间的摩擦损失、提高工作可靠性是本实用新型的另一个目的；减小柱塞与轴承套球面接触处的滑动摩擦、减少外泄漏、提高机械效率是本实用新型的又一个目的。

本实用新型是这样实现的：壳体与后盖固定连接，曲轴支承在两端轴承中，曲轴上装有由多个滚柱支承的作周期性摆动的轴承套，具有进出流道的奇数5-9个圆周均布的摆缸通过柱塞与轴承套相扣连，每一摆缸内设有可滑动的具有阻尼小孔的柱塞，与曲轴同步旋转的配流盘设在固定连接的后盖和通油盘内，其特殊之处在于所述摆缸的横梁两端面为封闭式，液压油进出流道设在摆缸的横梁侧面孔中，与后盖上的流道相通，摆缸的横梁与后盖配合面上设有密封装置。

并在摆缸的横梁与壳体、后盖的配合面上设有半圆环状的自润滑轴承和润滑小孔。

同时在柱塞与轴承套的配合面上设有固定在柱塞内球面上的球面复合自润滑轴承。

本实用新型的优点在于由于改变了液压油进入流道的位置，配合面上采用无间隙密封，既减少了轴向液压推力对壳体、后盖的作用，可降低对壳体、后盖的铸件强度要求，从而使制造成本降低，同时又提高了密封性，使产品可靠性大大提高；由于摆缸横梁与壳体、后盖的配合面上以及轴承套与柱塞的配合面上分别设置了自润滑轴承，既耐磨又降低摩擦系数，提高机械效率达3-5％；自润滑轴承所具有的嵌入性对油液中的微粒不敏感，降低了对液压油清洁度要求，另外自润滑轴承良好的跑合性能，又进一步提高容积效率，有利于节能，并使液压马达具有更低的低速稳定性和高的起动扭矩。

附图说明：

图1为现有技术结构图。

图2为本实用新型总体结构剖视示意图。

图3为图1的A-A局部剖视图。

图4为摆缸、柱塞布局图。

结合上述附图对本实用新型之实施例再作进一步详细描述。

如图2-4所示，新型摆缸式液压马达的壳体(1)与后盖(6)通过紧固螺钉固连一体，曲轴(3)支承在两端轴承(2)中，该轴承分设在壳体和后盖的轴承孔中，曲轴上装有由多个滚柱(5)支承的作周期性摆动的轴承套(4)，具有进出流道的5个摆缸(16)呈圆周均布，摆缸通过柱塞(17)与轴承套(4)相扣连，每一摆缸的柱塞腔内设有由液压推动的可滑动的柱塞，柱塞上有阻尼小孔(19)，且柱塞与轴承套的结合面上设有固定在柱塞内球面上的球面复合自润滑轴承(18)，摆缸的横梁两端面为封闭式，液压油进出流道设在横梁侧面孔(13)中，通过后盖斜流道(10)与配流盘(7)相通，并在摆缸与后盖的配合面上设置密封装置，它由＂O＂型圈(12)和耐磨塑料制的密封环(11)组成，保证无间隙密封，使此处密封可靠，几乎不存在泄漏。

摆缸(16)的左右横梁与壳体(1)、后盖(6)的配合面上设有半圆环状的自润滑轴承(14)，防止它们之间的金属直接摩擦，润滑小孔(15)使液压油由此进入以加强润滑，有利于减少摆缸摆动的摩擦。无论是柱塞与轴承套之间的球面复合自润滑轴承，还是摆缸横梁与壳体、后盖之间的半圆环状自润滑轴承，均由三层复合材料制成，复合材料的表面是耐磨且摩擦系数很低的填料F4，具有可嵌入性，对油液中的微粒不敏感，这一方面可以降低对液压油的清洁度要求，另一方面也提高了工作可靠性；同时该轴承还具有一定的弹性，可更贴紧而减少该处的外泄漏，提高了机械效率和容积效率。

与曲轴同步旋转的配流盘(7)设在固定连接的后盖(6)和通油盘(9)内，配流盘与通油盘的配合面上设有＂O＂型圈和耐磨塑料环(8)的密封装置。

本实用新型的液压传动过程如下：高压油由通油盘(9)进入与曲轴一起旋转的配流盘(7)、后盖(6)的斜流道再由摆缸(16)的横梁侧面孔进入摆缸并作用到柱塞(17)上，由阻尼小孔(19)进入柱塞下部的球面上，液压力经球面复合自润滑轴承(18)作用到轴承套(4)、滚柱(5)和曲轴(3)的曲拐上，此作用力因曲拐偏心距产生转动扭矩使液压马达曲轴(3)转动，随着高压油进入，柱塞向轴心方向移动到下死点，此时柱塞腔通过配流盘开始与回油口接通，柱塞在曲轴推动下被推离轴心方向移动，摆缸中液压油经后盖斜流道、配流盘和通油盘排到回油口。各柱塞依次接通高压和低压，凡所有通高压的柱塞就会对输出曲轴中心产生一个驱动力矩并同向相加，从而使液压马达曲轴获得连续而稳定的回转扭矩。