[实用新型]直线流体马达

权利要求书

1、一种直线流体马达，其特征在于主要由六个部份组成：

(1)信号输入元件，包括步进电机1、传动齿轮付2、阀芯6；

(2)液压放大器，包括放大器阀体5、阀套4、阀芯6；

(3)马达组件，包括缸体8、柱塞9、配油盘16、斜盘11；

(4)反馈机构，包括齿轮19、20，螺母螺杆21、22；

(5)输出元件，包括滚珠螺母10，滚珠丝杆17；

(6)检测元件，包括检测传感器3，检测传感器齿轮23，

步进电机1安装在壳体15上，通过传动齿轮付2把运动传给液压放大器5的阀芯6，阀芯6为一个三凸肩滑阀，左端有传动齿轮2，右端有螺杆22，螺杆与阀心连成一体，液压放大器5用螺钉安装在壳体15上，阀套4为组合式阀套，外园与液压放大器5内孔之间为过渡配合，内孔与阀苡6为间隙配合，马达组件安装在壳体中心，其中旋转缸体8通过滚动轴承7支撑在壳体上，沿缸体轴线方向安装有7个柱塞9，柱塞9底部通过配油盘16与进出油口连通，齿轮19与缸体8通过键刚性连接成一体，齿轮20的中心有螺母21与齿轮连成一体，螺母21与螺杆22构成丝杆螺母付，滚珠螺母10通过平键与缸体8连成一体，检测传感器3的输入端安装有检测传感器齿轮23。