[实用新型]一种行星齿轮减速器

说明书

本实用新型涉及传送旋转运动的齿轮传动装置，是一种齿轮减速器。

由于原动机输出的转速一般不能直接用于工作机，采用中间转速转换装置的应用非常广泛，通常采用的是各种类型的减速器。目前国内外动力、运动的传动沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪音的方向发展。行星齿轮、少齿差等内齿轮副传动的减速器是当代传动发展的趋势，是传动小型化的一个典型标志。行星传动与普通轮系传动比较，具有重量轻、体积小、传动比大及效率高等突出优点，其存在的问题是结构复杂、精度要求高，制造困难，成本较高。要获得单级较大速比的传动，通常选择蜗轮蜗杆或行星传动，前者还是效率较低，制造成本较高，后者仍有结构复杂制造困难等问题。

本实用新型的目的是：采用一个中心齿轮和一个行星齿轮最为简单结构的行星齿轮减速器，能解决背景技术领域中所存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：由两壳体组成的箱体内，装有中心内齿轮，与中心内齿轮相啮合的行星齿轮，输入轴一端的偏心轮与行星齿轮一侧的中心孔相啮合，并保持偏心量e，行星齿轮另一侧同轴安装十字滑块，十字滑块与输出轴上的十字滑块槽相配合后，传递旋转运动。中心内齿轮与行星齿轮为渐开线直齿轮，斜齿轮，摆线针轮。

本实用新型与背景技术相比，具有的的益的效果是：

1.整个装置传动链短，提高传动效率；

2.十字滑块起等速比机构作用，大简化了普通行星减速器中的等速比传动机构；

3.根据不同需要选择中心内齿轮与行星齿轮的齿数，能获得很大的速比范围；

4.采用渐开线齿轮，选择合理的变位系数，可使两齿轮中心距减少，这对偏心轮的工作非常有利；

5.结构简单，制造成本低。

因此，它可代替传统的蜗轮蜗杆，行星齿轮系列的减速器，是一种具有发展前景的产品。

附图：本实用新型的结构示意图。

下面结合附图，对本实用新型作进一步的描述。

如附图所示，输入轴1转动时，带动由壳体3和壳体8组成的箱体内的偏心轮2转动，驱动行星齿轮5转动，行星齿轮5与中心内齿轮4是相啮合的，行星齿轮5作平面运动，行星齿轮又与十字滑块6联接，把平面运动转化为转动，经输出轴7上的十字滑块槽，由输出轴7输出旋转运动，完成整个传动过程。