[实用新型]型钢咬合式自动堆垛机

说明书

本实用新型涉及一种物料堆垛装置，特别适用于轧钢生产线上各种型钢的自动堆垛。

目前，国内大多数轧钢企业对各种型钢的堆垛仍以人工堆垛为主要方式，也有一些轧钢企业使用机械式堆垛机，但多为简单地将型钢在一个固定槽中堆垛然后人工捆扎。这两种方式劳动强度大，效率低，堆垛质量差，对某些型钢品种如单重较大的中型型钢则无法实现堆垛或根本无法达到规定要求。中国专利ZL93238580.X公开了堆垛装置，它包括辊道输送机、步进式移钢机、排钢机、平移堆垛机、翻转堆垛机、堆垛升降机、成捆输送收集机构。型钢通过辊道输送机、步进式移钢机被送至排钢机进行挤紧、定位，同时平移堆垛机和翻转堆垛机上的凹面和凸面型具吸头分别在此位置上取钢进行咬合堆垛。由于该装置的动作流程设计不够合理，结构复杂的自动排钢机实际上并设有发挥堆垛前合理安排好型钢存放与定位的作用；由于平移堆垛机和翻转堆垛机是在同一位置取料，相互影响，平移堆垛机结构高大，行程远，导致堆垛运行周期长；由于采用凹面和凸面型具吸头，需要制备许多模具并经常更换；翻转堆垛机采用电机齿轮推动翻转，运行不平稳，影响了堆垛质量。

本实用新型的目的旨在根据现有技术中存在的问题对其进行改进，以得到一种运行平稳、可靠、具有高质量任意型钢咬合堆垛的自动堆垛机，以满足现代轧钢企业对各种型钢堆垛规定的要求。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术解决方案为一种包括型钢辊道输送机构、拨钢机构、链条移钢机构、平移堆垛机构、翻转堆垛机构、堆垛升降机构、压紧及成捆输送收集机构的型钢咬合式堆垛机，其中在型钢辊道输送机构的顶端设有一个齐头挡板，在链条移钢机构中部设有一个分组机构，在分组机构之后翻转堆垛机构之前还设有一个平移定位机构，平移堆垛机构的吸盘在吸钢位置时位于平移定位机构之上。

附图1所示为本实用新型整体结构示意图。

附图2所示为本实用新型分组机构示意图。

附图3所示为本实用新型平移定位机构示意图。

附图4所示为本实用新型翻转堆垛机构示意图。

附图5所示为本实用新型平移堆垛机构示意图。

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：如说明书附图1所示，本实用新型包括型钢辊道输送机构1、拨钢机构3、链条移钢机构4、平移堆垛机构7、翻转堆垛机构8、堆垛升降机构9、压紧及成捆输送收集机构11。在型钢辊道输送机构1的顶端设有一个齐头挡板2，在链条移钢机构4中部设有一个分组机构5，在分组机构5之后翻转堆垛机构8之前还设有一个平移定位机构6，平移堆垛机构7的吸盘29在吸钢位置时位于平移定位机构6之上。

其中分组机构5包括两套放置在一起独立运行的分组装置，如附图2所示。该装置的一个液压缸12绞接在固定轴上，其活塞连接摇杆13的一端，摇杆13的另一端通过一个固定轴套与连杆14的一端固定连接，连杆14的另一端与分组摇杆15的一端铰接，分组摇杆15中部由固定转轴支撑，一个托钢挡钢分组块18通过丝杠17连接在分组摇秆15外臂上，并通过丝杠17调节使其可在该外臂上移动位置。托钢挡钢分组块18上面为锯齿形19，前端顶部有一个阶梯20。这两套分组装置中的一套在分组摇杆15内臂末端设有一个挡块16。

如附图3所示，其中平移定位机构6的一个液压缸21绞接在一个固定轴上，其活塞连接摇杆22的一端，摇杆22的另一端通过一个固定轴套与连杆23的一端固定连接，连杆23的另一端与定位杆24一端绞接，定位杆24的另一端与固定转轴绞接，在定位杆24上通过丝杠连接有一个定位爪25。

如附图5所示，其中在平移堆垛机构7的龙门车体26的横梁27上固定有若干个电磁吸盘29，在横梁27的两端设置有控制横梁27升降的液压缸28，电磁吸盘29通过螺栓悬挂在横梁27上。在电磁吸盘29和横梁27之间设置有弹簧30，在电磁吸盘29的侧面设置的。滑槽31内设有一排沿型钢移动方向可上下自由移动的针32。

如附图4所示，其中翻转堆垛机构8的一个液压缸33的一端与固定转轴绞接，活塞端与摇杆34的一端绞接，摇杆34的另一端连接传动轴35，传动轴35上还同时连接有扇形齿轮36，扇形齿轮36与固定在一个翻转轴38一端的翻转轴齿轮37啮合，翻转轴38的两端支撑在固定支架上，其中部连接有一个翻转臂39，翻转臂39上设有电磁吸盘40。在控制液压缸33的液压回路中在回油油箱与换向阀之间串接有一个相关负荷背压阀。