[实用新型]章动减速环链电动葫芦

说明书

本实用新型属起重设备涉及一种章动减速环链电动葫芦。

目前国内外生产的环链电动葫芦，大多采用二级或三级定轴齿轮减速机构，虽能满足各种起吊作业的要求，不同程度存在着结构笨重，零件多，体积和重量偏大，以及加工制造成本较高的问题。特别是引进国外技术制造的环链电动葫芦，采用铝合金压铸工艺，需专用模具投资和加工中心等设备投资较高，使得其售价多年来高于相同起重量的钢丝绳电动葫芦，影响环链电动葫芦的发展。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种应用章动理论设计的章动减速环链电动葫芦。不仅能满足各种起吊作业的要求，而且具有结构简单，零件少，体积小，重量轻的优点，达到价廉质优的目的。

本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种章动减速环链电动葫芦，包括带制动的电机、吊板、吊挂装置、导链限位装置和电气控制部分。所述减速装置为章动减速器，并在其内部装有过载保护离合器。章动减速器由同轴线相对啮合的带空心轴的锥齿轮(4)、与章动锥齿轮(7)、装于章动锥齿轮(7)背部的章动发生器端面凸轮(9)及周向定位副(17)组成。章动发生器端面凸轮(9)装于输入轴(12)上，其凸轮导向面的旋转轴线与输入轴(12)轴线成一倾斜夹角。所述过载保护离合器由装于端面凸轮(9)内孔的离合器套(13)和装于端面凸轮(9)正面的摩擦片(10)、联接盘(11)、碟形弹簧(16)及装于端面凸轮(9)背面的调整螺母(14)组成，离合器套(13)一端有凸台以卡住碟形簧(16)，另一端有螺纹以连接调整螺母(14)。所述导链限位装置由上导链架(24)及装于其下部的2个行程开关(26)、下导链板(25)、限位杠杆(18)、导链套(19)和与其相连的圆弹簧(20)组成。电机(1)通过平键套筒联轴器(5)与输入轴(12)相连，链轮(23)装于空心轴锥齿轮(4)的空心轴上。

本实用新型不仅具有体积小，重量轻，零件少和加工成本低的优点，而且输出机构较一般少齿差行星传动简单。同时啮合的齿对数可达全齿数的10％以上，承载能力可提高1-3倍。这样一来，就可降低对齿轮材料，热处理和加工精度的要求。降低原材料和加工成本，售价亦可降低，实现售价低于相同起重量钢丝绳电动葫芦的目标。

下面结合本实用新型的实施例作进一步说明。

附图说明：

图1-本实用新型结构剖视图。

图2-本实用新型导链限位装置部分结构图。

(1)电机，(2)吊板，(3)上吊环，(4)空心轴锥齿轮，(5)平键套筒联轴器，(6)减速器壳，(7)章动锥齿轮，(8)轴承，(9)章动发生器端面凸轮，(10)摩擦片，(11)联接盘，(12)输入轴，(13)过载离合器套，(14)调整螺母，(15)垫，(16)碟形弹簧，(17)周向定位副，(18)限位杠杆，(19)导链套，(20)导链弹簧，(21)吊钩总成，(22)链条，(23)链轮，(24)上导链架，(25)下导链板，(26)行程开关，(27)吊板连接螺栓。

图1、图2展示本实用新型的一个实施例。电机(1)的输出侧连接吊板(2)，减速器壳体(6)的左端法兰盘与吊板(2)、电机(1)用4根螺栓(27)相连接为一整体，在吊板(2)与电机法兰之间安装链轮(23)、上吊环(3)及吊挂装置和导链限位装置。电机(1)的输出轴与输入轴(12)通过平键套筒联轴器(5)相连，并从空心轴锥齿轮(4)中间孔穿过。输入轴(12)通过离合器套(13)与章动发生器端面凸轮(9)配合，端面凸轮(9)经轴承(8)又与章动锥齿轮(7)相配合。空心轴锥齿轮(4)与章动锥齿轮(7)为外锥-平锥配合形式。2对周向定位副(17)装于减速器壳体(6)的内壁上。

工作时，由电气控制部分操纵电机(1)起动，通过联轴器(5)带动输入轴(12)高速旋转，轴(12)经离合器套(13)，联接盘(11)，摩擦片(10)，带动端面齿轮(9)旋转。这时，装在端面凸轮(9)上的轴承(8)与章动锥齿轮(7)受到周向定位副(17)的约束，不能随端面凸轮(9)旋转，只能作循环摇摆运动，而与装在同轴线的空心轴锥齿轮(4)形成循环的开合啮合状态，使章动锥齿轮(7)的轮齿沿周向方向循环不断与空心轴锥齿轮(4)进入啮合，又退出啮合，实现错齿运动，从而驱动空心轴锥齿轮(4)低速旋转，并带动链轮(23)与链条(22)和吊钩总成(21)实现起吊作业。当吊钩总成(21)的挡板或链条(22)尾端的档铁碰撞到导链弹簧(20)，带动导链套(19)和限位杠杆(18)推动行程开关(26)，控制吊钩停止升降。