[实用新型]声纳绞车电液比例控制闭式动力装置

说明书

本实用新型涉及流体压力执行机构，一种电液比例控制的动力装置。

在国内外现有技术领域中，声纳绞车液压动力装置一般都采用开式回路，并通过手动调节来实现对绞车的控制。由于开式回路中装置的发热较为严重，因此装置体积庞大，能量浪费很大。而声纳绞车都在舰船上使用，对装置的外形尺寸、用电等方面都有很大的限制。另外，由于采用的是手动调节，因此对操作人员的要求高，调节性能差，且不能实现自动控制和遥控。

本实用新型的目的是：提供一种采用闭式容积比例调速回路，实现自控、遥控和手动调节的声纳绞车电液比例控制的动力装置，能解决现有技术领域中所存在的问题。

本实用新型采用的技术方案是：它包括主回路，控制回路，油温调节回路，油箱及附件。主回路：它主要包括主电机，双向变量泵，两个补油/安全阀，补油泵，换油阀，低速大扭矩液压马达，背压溢流阀；主电机拖动双向变量泵和补油泵作为供油单元和补油单元，驱动低速大扭矩液压马达带动绞车卷筒运转，双向变量泵两主油口到补油泵出油口间接有两个补油/安全阀，补油泵出油口到油箱间接有背压溢流阀，双向变量泵两主油口与油箱间还接有换油阀，双向变量泵的变量机构与控制回路相连，实现液压马达的无级调速和换向。控制回路：它主要包括控制电机，控制泵，手动先导比例减压阀；控制电机拖动控制泵作为控制回路的供油单元，控制泵出油口到油箱间接有溢流阀，手动先导比例减压阀的P口通过单向阀与控制泵的出油口相连，其T口与油箱相连，其A、B口与双向变量泵的变量机构相连，实现无级调速和换向。

控制回路中它还包括两个电磁换向阀，电液比例减压阀；电液比例减压阀和手动先导比例减压阀的P口通过单向阀与控制泵的出油口相连，两个减压阀的T口与油箱相连，两个减压阀的A、B口分别通过两个电磁换向阀与双向变量泵的变量机构相连。

本实用新型与现有技术相比，还具有的有益的效果是：

1．主回路采用闭式容积比例调速回路，使装置的结构紧凑，降低了装置的发热，也减少了工作时的能耗；

2．控制回路采用电液比例操纵与手动操纵并联互锁，用电磁换向阀切换，操作人员可在主控台上进行手动操作，也可在主控台或移动操作器用按钮进行操作来控制双向变量泵的变量以实现液压马达的调速和换向。

此外，本装置体积小，效率高，操作方便，可在舰船上的声纳绞车上推广应用。

附图：本实用新型的结构原理示意图。

如附图所示，本装置包括主回路，控制回路，油温调节回路和油箱及附件。 

主回路：由主电机4驱动双向变量泵5和补油泵16作为供油单元和补油单元，两主油口与双向变量泵5的两主油口相连的低速大扭矩液压马达18带动绞车卷筒19运转，位于补油泵16吸油口和油箱23之间的滤油器20用于保证工作油液的清洁，从双向变量泵5两主油口到补油泵16出油口的补油/安全阀2、3用于吸收减速时部分动能，防止绞车卷筒19过载及为主回路补油，从补油泵16出油口到油箱23的背压溢流阀1用于调节主回路中低压侧的压力，从双向变量泵5两主油口到油箱23的换油阀17，用于更换主回路部分油液使之回到油箱，双向变量泵5的变量机构与控制回路中的两个电磁换向阀6、7相连，实现无级变速和换向，整个主回路为闭式容积比例调速回路。

控制回路：由控制电机12驱动控制泵13作为控制回路供油单元，从控制泵13出油口到油箱23的溢流阀14用于调节控制泵13的出口压力，分别位于控制泵13吸油口和出油口的滤油器15、11，用于保证工作油液的清洁，电液比例减压阀8和手动先导比例减压阀9的P口通过单向阀10与控制泵13的出油口相连，单向阀10用于防止由于对减压阀的操作而引起的控制泵13出口压力的波动，两减压阀的T口与油箱23相连，两操纵阀的A、B口分别通过电磁换向阀6、7与双向变量泵5的变量机构相连，用于实现低速大扭矩液压马达18的无级调速和换向。电磁换向阀6、7用于实现两个减压阀的并联互锁和切换，使操作人员既可以在主控台上进行手动操作，也可在主控台或移动操作器用按钮进行操作，控制双向变量泵5的变量和换向。电液比例减压阀8的比例电磁铁由电液比例控制放大器驱动控制。

油温调节回路：它主要包括温度传感器、加热器22和冷却器21，温度传感器检测到的油箱内的油温，控制加热器22与冷却器21的开关，以控制油箱内油液的温度，使装置工作在最佳的油温范围内。