[实用新型]上瘫肢功能康复器

说明书

本实用新型涉及一种被动锻炼用的器材，尤其是一种用于上瘫肢康复的器材。

现有的用于上瘫肢被动锻炼的器材，为中国专利89218963.0“医用电动手功能康复器”和中国专利92234382.9“瘫肢助动康复器”，它们分别通过电动牵引片、手动拉绳使手指进行被动的曲展运动。它们的缺点是：1)用弹簧牵动手指运动的结构不仅结构复杂、成本高，而且弹簧力选择不当时，或者锻炼效果不好，或者伤及手指；2)被动锻炼的范围较窄，它不能使臂部各部位的肌肉、经络、关节等得到锻炼，因此康复的效果还不够理想。

本实用新型的目的是要克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单、成本低且康复效果好、不会伤及手指的上瘫肢功能康复器。

上瘫肢功能康复器包含有一个带有可同座椅紧固一体的连接件的支座和一个可使瘫肢稳定在被动锻炼的位置上的托架，本实用新型的特点是它含有一套能使臂部往复自转和往复曲伸、使手指和手腕往复曲展的机构，以及能使臂部在垂直面内往复转动的机构，这些机构的结构组成是：

1)能使臂部往复自转的机构，它含有一个可双向转动的微电机、同微电机输出轴连接的齿轮减速器，托架固接在该减速器的输出轴上，它可随减速器的输出轴的转动而转动；

2)能使臂部往复曲伸的机构，它含有微电机、由微电机带动的丝杆螺母机构、在该机构的螺母上连接的直角架，直角架的另端同齿轮减速器所在的支架连接，并且丝杆螺母机构的轴线同齿轮减速器的轴线平行。直角架的两个杆上均可带有可调其长度的螺钉，以使托架处于方便搁手的位置上。

3)能使手指和手腕往复曲展的机构，它含有一个固接在支架上的框架、活套连接在框架上的活动框，一根其一端固接在活动框上而另端固接在丝杆螺母机构的螺母上的钢索、一根活套在钢索上且能对钢索的运动进行导向的套管，以及一块其一端固接在活动框上而另端固接在框架上的托手布和一块用于使活动框复位的弹力布。

4)能使臂部在垂直面内往复转动的机构，它含有一个微电机、同微电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器；该减速器的输出轴轴线同丝杆螺母机构的轴线垂直，并且输出轴上固定了一个与丝杆螺母机构的壳体相固接的连杆。

本实用新型康复器中的蜗轮蜗杆减速器的壳体可同另一个由微电机带动且其输出轴与丝杆螺母机构共轴线的蜗轮蜗杆减速器输出轴固接，以使托架上搁置的手臂能随此输出轴作扭动。

本实用新型康复器还可使上述的能使手臂作扭动的蜗轮蜗杆减速器的壳体同一个由微电机带动且其输出轴同丝杆螺母机构的轴线相垂直的蜗轮蜗杆减速器输出轴固接，以带动手臂在水平面内转动。

下面将通过实施例并对照附图，对本实用新型作进一步的叙述。附图内容有：

图1、图2分别是本实用新型上瘫肢功能康复器的立体图和机构简图，因纸张宽度不够，位于左端的手指和手腕往复曲展机构以另图表示；

图3是手指和手腕往复曲展机构的立体图；

图4是图3中的A-A剖视图；

图5是本实用新型康复器在图1位置上的后视图；

图6是本实用新型康复器的电路示意图。

本实施例是一个可供左手被动锻炼的上瘫肢功能康复器，图1中的双点划线表示左手在康复器上的位置。用于右手的康复器，其结构同它呈左右对称。

从图1和图2中看到本实用新型中能使手指和手腕往复曲展的机构位于最左边的位置上，它的结构可从图3和图4中看到，它含有的框架91上包含了上杆911、下杆913、两平行的导杆914，上杆架在减速器3e的支架5上，其端部与托架6固接一体；活动框92内带两组可使它在框架的导杆914上滑移的滚轮93，其顶部通过螺柱96固接了一根其另端连接在丝杆螺母机构的螺母3d1上的钢索98，以使活动框可在丝杆螺母机构的带动下沿框架的导杆滑移。活动框的复位机构是弹力布94，该弹力布的一端固接在框架的下杆913上，另端绕过框架上的滚套912和活动框上的固定滚杆921固接在活动框上的压板95下面。活动框和框架之间还固接了一块可以以其运动过程中所形成的三角形窝N促使被它托起的手进行弯曲的托手布97，该布的一端固接在框架的上杆911上，另端固接在活动框的压板95上。图4中托手布上的双点划线表示手的位置。

在图1和图2中还可看到本实用新型中能使臂部往复自转的机构，该机构包含微电机2，由该微电机带动的齿轮减速器3e，托架6直接固接在该减速器的输出轴上。